1.执行器基本出力部分AUMA NORM
2.安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC将电机一体化控制单元于电动执行器组合到一起有以下几种优点：
1.与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场布线的工作量，因此可以节约大量的费用
2.由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时
3.可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：
PROFIBUS -FMS，PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。
电机一体化控制单元AUMA MATIC由以下几个模块组成：
1.用于控制电机电源的换向接触器
2.操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按钮发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯
3.接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
4.以SMD技术设计的逻辑板-其上装有C-MOS场效应管。它提供了对内部信号和外部信号之间的连接进行编程以及用DIP开关设定电机控制的可能性。
5.连接执行器本身AUMA NORM和电机一体化控制单元AUMA MATIC的AUMA插拔式电气连接器。
6.为用户接线而提供的AUMA插拔电气连接器
7.带有现场/远程旋转器和按钮的现场控制面板。
8.为整个一体化电机控制单元供电用的电源供应单元。
9. 电机 一体化控制单元AUMA MATIC的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制 单元的执行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式电气连接器与电机一体化控制单元（AUMA MATIC）上的电 气连接器是*相同的。这使得AUMA电动执行器的升级改型非常容易。 绝缘电阻：输入端子与机壳间 / 20 MV 电源端子与机壳间 / 50 MV 输入端子与电源端子间 / 50 MV
