功能概述
广成科技canopen主站开发模块GCAN-303是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块，即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-303模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器；
2、内嵌硬件看门狗定时器；
3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；
4、广成科技canopen主站开发模块GCAN-303使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；
CANopen属性
（1）CANopen符合DS301V4.02标准；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；
串行接口属性
1、标准串口电平，端子接线方式；
2、支持36个ModbusRTU主站（Client）连接；
3、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。
典型应用
1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联
3、电力通讯网络
4、工业控制设备
5、PLC连接CANopen网络
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。
2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-303模块？
由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-303模块，实际数量与CAN总线节点数有关。
3.GCAN-303模块的数据转换率是多少？
GCAN-303模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。
