斜巷运输是煤矿生产运输中的重要环节之一，它担负着行人、提矸或运料等任务。对于斜巷轨道，提升机运行中若行人不能及时退出或人员误入，一旦发生跑车或车辆脱轨掉道等事故，将对斜巷中的行人安全构成严重威胁，严重影响矿井的正常生产。因此，为提升斜巷运输安全保障能力，针对斜巷轨道急需设计一套具有行人与提升机之间的电气闭锁、语音报警、显示、沿线广播、数据存储等综合保护与集中控制管理功能于一体的监测监控系统。
为解决斜巷运输存在的问题，山东新云鹏煤矿斜巷监控系统采用可编程控制装置PLC实现对斜巷轨道提升运行参数监测和闭锁，行人行车的警示、监测和报警，以及沿线广播等功能。当接入网络时，可实现远程实时监测井下斜巷提升运行数据、行人行车状况和数据等，并可实时向斜巷发布声光讯息，帮助提升司机实时监视各点位行人、行车状况，实时掌握现场情况，及时处理现场问题，实现“车不行人、行人不开车”的目的。
山东新云鹏煤矿斜巷综合监控系统采用分布式控制结构，由井下控制分站、控制器、传感器、网络交换机等组成，能够实现斜巷行人和矿车数据采集，实现斜巷运输的综合监测和控制工作。其中，可编程控制装置对矿井斜巷跑车防护装置、绞车装置、信号保护装置、道岔控制装置等系统信息集成接入，并通过监视器、光纤摄像仪组成的辅助监控系统形成斜巷运输综合监控系统，通过总线与现场PLC装置进行通讯，从PLC装置上获取各种数据，然后利用组态软件以文本或图形方式显示在显示屏上，实收显示矿车运行轨迹、行人情况、跑车防护位置状态、绞车参数、声光报警状态等信息。
山东新云鹏煤矿斜巷综合监控系统具有行人模式、行车模式和检修模式等多种运行模式，防爆现场不同时段的应用关联。地面监视主机画面生动、直观、方便，可现实矿车的运行状态、人员的报警位置、时间等信息。还可以自动记录所有绞车变位、行人进入退出情况、关联闭锁动作情况等信息，为管理人员提供了丰富的数据。绞车司机可以通过具有现实功能和语音播报功能的声光报警器直接掌握巷道行人状态，做到心中有数、准确操车。系统具有行人闭锁功能，轨道内有行人时，绞车无法启动，真正实现“开车不行人，行人不开车”。同时，绞车司机通过行人监测等手段获取斜巷内行人状况，使用本安型电机及时向斜巷现场喊话，劝告行人，为避免安全事故的发生提供了一种手段。
山东新云鹏煤矿斜巷监控系统实现了对井下斜巷的行人监测、矿车监测，减少了事故的发生几率，拓展了井下斜巷运输监测、监控和管理的新理念，完善了斜巷运输监视和管理手段，提升了斜巷运输安全保障能力。
