全型号 上海KUKA库卡机器人示教盒维修的常见故障-喷涂机器人

 上海KUKA库卡机器人示教盒维修的常见故障

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【紧急停止按钮】

（1）紧急停止按钮是重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。

（2）在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。

（3）为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。

（4）这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。

注：在释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。

上海KUKA库卡机器人示教盒维修的常见故障

【驱动装置开】

（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。