R5 R7 机器人智能三维视觉引导抓取系统-自动化仓储

1.来高3D蓝光扫描在线测量系统采用非接触光学测量原理，通过光栅投影的方式实现点云获取，搭载机器人、导轨、转台等运动机构实现大范围柔性测量，高密度点云测量，真实还原物体的丰富表面细节。软件系统可完成从轨迹编程、点云获取、点云处理到终报告生成的全自动化流程。蓝光扫描测量系统因其效率高、精度高、数据量大、成本低、环境要求低等特点，正逐步替代三坐标系统成为主流的实现零部件乃至整车尺寸测量的工具。应用范围包括测量间对整车及零部件的整体测量、孔位测量、关键位置关系测量、焊装车间分总成的离线测量和冲压车间模具的测量等。2.来高3D在线/离线视觉测量系统是基于视觉检测技术和激光测量技术的非接触式测量系统，结合激光、图像传感器、图像处理算法以及自动化控制技术以实现白车身及配件尺寸的精确测量。来高在线测量系统主要应用于汽车配套厂车间车身总成及车身总成在内的多个工位，实现白车身及配套件生产过程中的关键尺寸的在线检测，实时监控车身工艺尺寸波动，为生产工艺改进提供数据支持；离线测量系统主要应用于车间四门两盖分总成检测工位，替代传统三坐标对分总成部件进行线下高频次的尺寸测量，并与来高在线测量系统进行互补，实现白车身全部件的测量数据采集。系统具备多样化的数据查询、分析、统计功能和灵活的报警功能，并支持CP报表自动生成和三坐标自动比对。强大的预警功能为用户提供了工艺分析、问题定位的有效工具。