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集中式运动控制卡
■ 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出，适合于光 学检测应用
■ 32个额外数字I/O（支持16通道数字输入及16通道数字 输出）可节省出一片DIO卡片支出
■ MotionCreatorPro 2卡片安装、轴控制、自动调整、 频率响应分析和系统诊断的使用
■ 一个系统多支持16片卡
。
| 运动控制 | 集中式运动控制卡 |
| 定位范围 | 4x1015 counts |
| 速度控制范围 | 32,767,000 count/sec |
| 大加速度 | 4x1015 counts/sec2 |
| 模拟输入/模拟输出 | 集中式运动控制卡 |
| 通道数 | PCI-8254有4个通道；PCI-8258有8个通道 |
| 模拟输出 | ±10V输出，16位D/A转换器，差分/单端 |
| 模拟输入 | ±10V输出，12位D/A转换器 |
| 脉冲输出通道 | |
| 通道数 | PCI-8254有4个通道；PCI-8258有8个通道 |
| 脉冲输出频率 | 6.55Mpps（大） |
| 脉冲输出模式 | CW/CCW，OUT/DIR |
| 编码器输入通道 | |
| 通道数 | PCI-8254有4个通道；PCI-8258有8个通道 |
| 大通道编码器输入频率 | 20MHz（4xAB模式下） |
| 编码器输入模式 | OUT/DIR. CW/CCW. 1x2x4xAB相 |
| 触发通道 | |
| 通道数 | PCI-8254有2个通道；PCI-8258有4个通道 |
| 位置比较方式 | 线性/FIFO |
| FIFO大小 | 每通道16点（基于硬件）；每通道5,000点（基于软件） |
| 触发脉冲输出频率 | 线性比较方式1MHz; FIFO比较方式1MH（基于硬件）; FIFO比较方式500Hz(基于软件) |
| 出发脉冲宽度 | 0.2μs至167ms |
| 运动I/O接口信号 | |
| I/O引脚 | 2500VRMS隔离电压，位于DIN-825-GP4 |
| 增量式编码器信号输入引脚 | EA和EB |
| 编码器信号输入 | EZ |
| 机械限位开关信号输入引脚 | ±EL和ORG |
| 伺服电机接口I/O引脚 | IEMG，TRG（PWM） |
| 通用I/O | |
| 数字输入 | 20通道（PCI-8254），24通道（PCI-8258）数字隔离输入，位于DIN-825-GP4 |
| 输入电压 | 0至24V |
| 输入电阻 | 4.7KΩ@0.5W |
| 数字输出 | 20通道（PCI-8254），24通道（PCI-8258）数字隔离输出，位于DIN-825-GP4 |
| 输出电压 | 5V（小）; 35V（大） |
| 输出类型 | NPN开路集电极 |
| 灌电流 | 90mA |
| 通用规格 | |
| 接头 | 100-pin SCSI-VHDCI类型接头 |
| 工作温度 | 0℃至+55℃ |
| 存储温度 | +20℃至+80℃ |
| 相对湿度 | 5%至95%，非凝露 |
整合机器视觉与运动控制的旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258，是张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡，具备高性能的运动控制表现，通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制，伺服更新率可高达20kHz。支持多样化运动控制功能，如实时的轨迹多轴插补运动。通过程序下载，可同步实时执行八种独立任务。PCI-825/8258并免费提供易于使用的应用工具，包含丰富的运动控制应用函数及用户诊断和操作接口，可实现更高速度、更高精度的运动控制能力。PCI-8254/8258高性价比的产品定位，可为国内机台设备商使用者节省高达25-50%的成本。
带PID和前馈增益的闭环控制
采用*闭环控制，带PID滤波器脉冲前馈增益，可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差，从而减少响应时间。程序下载和多任务
在许多制造应用中，路径轨迹可能会损坏底板或工件，必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动，自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹，甚至可以作为一个独立的控制器使用。轨迹平滑与速度规划
为了保证沿着路径平滑运动，PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中，会观察前方的坐标点，并组合曲线运动，可实现运动的连续性，以及平滑的速度变化。如果了多个运动，且中间无停顿，个运动会和第二个运动融合到一起，采用相同类型的加速类型。3D坐标表混合运动与I/O控制
PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz，运动控制性能更佳，同时还具有基于硬件的高速位置比较，高达1MHz的触发输出速度。带PID和前馈增益的闭环控制
采用*闭环控制，带PID滤波器脉冲前馈增益，可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差，从而减少响应时间。程序下载和多任务
在许多制造应用中，路径轨迹可能会损坏底板或工件，必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动，自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹，甚至可以作为一个独立的控制器使用。轨迹平滑与速度规划
为了保证沿着路径平滑运动，PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中，会观察前方的坐标点，并组合曲线运动，可实现运动的连续性，以及平滑的速度变化。如果了多个运动，且中间无停顿，个运动会和第二个运动融合到一起，采用相同类型的加速类型。3D坐标表混合运动与I/O控制
PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz，运动控制性能更佳，同时还具有基于硬件的高速位置比较，高达1MHz的触发输出速度。易于操作的图形用户界面
MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258产品自带的基于Windows的应用程序开发软件。更适用时域和频域的诊断工具都集成到这个实用程序进行自动调整、频率响应分析，运动和I / O数据采样。安装向导缩短系统的安装和评估时间，并可以通过系统诊断页监测板载DSP和I / O的消耗状态。强大的抽样页和图形工具提供实时的运动和I / O状态，并进行进一步的运动流分析。
MotionCreatorPro 2包含:卡片设定
轴参数设定
单轴及插补控制
轴设置精灵(New)
频域响应分析(New)
自动调整 (New)
轨迹表 (含轨迹与速度规划)
运动及I/O数据取样 (New)
软件支持
Windows平台支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000
*编程环境：Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi
Ordering Information
PCI-8254
基于DSP的4轴高级运动控制卡
PCI-8258
基于DSP的8轴高级运动控制卡
Accessory
DIN-825-GP4
带100针SCSI-II接口的端子板，适用于通用型步进/伺服电机
ACL-102100-1
100针SCSI-II线缆（与AMP-787082-9配合使用），1米
SCSI-VHDCI 100P
100针 SCSI-VHDCI 线缆,2米，3米可选
