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集中式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C
■32个额外数字I/O（支持16通道数字输入及16通道数字输出）可节省出一片DIO卡片支出
■用于激光行业的PWM 控制,用于安全控制的看门狗定时器
■一个系统多支持16片卡
| 运动控制 | 集中式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C |
| 定位范围 | 4x1015 counts |
| 速度控制范围 | 32,767,000 count/sec |
| 大加速度 | 4x1015 counts/sec2 |
| 脉冲输出通道 | |
| 通道数 | AMP-204C有4个通道；AMP-208C有8个通道 |
| 脉冲输出频率 | 6.55Mpps(大) |
| 脉冲输出模式 | CW/CCW,OUT/DIR |
| 编码器输入通道 | |
| 通道数 | AMP-204有4通道；AMP-208有8通道 |
| 大通道编码器输入频率 | 20MHz(4xAB模式下) |
| 编码器输入模式 | OUT/DIR,CW/CCW,1x2x4xAB相 |
| 触发通道 | |
| 通道数 | AMP-204C有2通道；AMP-208C有4通道 |
| 位置比较方式 | 线性/FIFO |
| FIFO大小 | 每通道16点（基于硬件）；每通道5,000点（基于软件） |
| 触发脉冲输出频率 | 线性比较方式1MHz；FIFO比较方式1 MHz（基于硬件），FIFO比较方式500Hz(基于软件) |
| 触发脉冲宽度 | 0.2μs至167ms |
| 运动I/O接口信号 | |
| I/O引脚 | 2500VRMS隔离电压，位于DIN-825-GP4 |
| 编码器信号输入 | EZ |
| 机械限位开关信号输入引脚 | ±EL和ORG |
| 伺服电机接口I/O引脚 | INP/ZSP,ALM,SVON, |
| 其他引脚 | IEMG,TRG(PWM) |
| 通用I/O（DIN-825-GP4系列） | |
| 数字输入 | 20通道（AMP-204C）,24通道（AMP-208C）数字隔离输入 |
| 输入电压 | 0至24V |
| 输入电阻 | 4.7KΩ@0.5W |
| 数字输出 | 20通道（AMP-204C）,24通道（AMP-208C）数字隔离输入 |
| 输出电压 | 5V（小）；35V（大） |
| 输出类型 | NPN开路集电极 |
| 灌电流 | 90mA |
| 通用规格 | |
| 接头 | 100-pin SCSI-VHDCI类型接头 |
| 工作温度 | 0℃至+55℃ |
| 存储温度 | +20℃至+80℃ |
| 相对湿度 | 5%至95%，非凝露 |
基于DSP的4/8轴脉冲式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C，采用的DSP与FPGA技术，可以提供实现高脉冲输出，支持6.5 MHz频率脉冲输出及高达20 MHz编码器输入。借助Softmotion技术，AMP-204C/AMP-208C在保持吞吐量和精度的同时，大幅减少了开发的时间，并提供的同步运动控制性能，如3D直线/圆弧/螺线插补，十分适合用于半导体，显示器及一般传统轨迹加工的产业应用。AMP-204C/AMP-208C支持三种不同的频率或占空比的PWM控制模式，适用于激光雕刻/打标/切割应用。此外，基于硬件位置比较和触发输出适用于AOI应用。
易于操作的图形用户界面集中式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C
“MotionCreatorPro 2”是AMP-204C/AMP-208C产品自带的基于Windows的应用程序开发软件。更适用时域和频域的诊断工具都集成到这个实用程序进行自动调整、频率响应分析，运动和I/O数据采样。安装向导缩短系统的安装和评估时间，并可以通过系统诊断页监测板载DSP和I/O的消耗状态。强大的抽样页和图形工具提供实时的运动和I/O状态，并进行进一步的运动流分析。
MotionCreatorPro 2包含:
轴参数设定
参数列表
轴操作
轴设置精灵(New)
点表
能量表（脉宽调变）设置(New)
运动及I/O数据采样(New)
电子齿轮（同步）设定页面(New)
软件支持
Windows平台
支持WindowsR 8/ 7/ XP
*编程环境: Visual Basic, Visual C++, Borland C++ Builder, Delphi
AMP-204C/AMP-208C运动控制卡支持脉冲式指令，可连接各种不同类型的伺服、步进、音圈与直线电机等。同时进一步提供多轴插补功能，如3D直线/圆弧/螺线插补，十分适合用于如激光雕刻、涂胶及一般传统轨迹加工的产业应用。通过高速的触发信号子板，可以提供高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出，同时适用于光学检测应用领域(Auto-Optical-Inspection)。
Ordering Information
AMP-208C
基于DSP的8轴高级脉冲式运动控制卡
AMP-204C
基于DSP的4轴高级脉冲式运动控制卡
Accessory
DIN-825-GP4
带100针SCSI-Ⅱ接口的端子板，适用于伺服电机及通用型步进
ACL-102100-1
100针SCSI-Ⅱ电缆，1M
SCSI-VHDCI 100P
100针SCSI VHDCI连接线，可为2米，3米和5米
