ABB机器人电路板维修故障
机器人电路板维修包括：
ABB控制器主板/主机箱主板维修，ABBI/O板维修，ABB安全链控制面板维修，ABB机器人电源分配板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，ABB通讯板维修，ABB串行测量SMB板维修，ABB机器人NEVICENET总线电路板维修，ABB网络板卡维修等。
ABB控制器主板/主机箱主板维修
ABB机器人电路板维修故障
ABB机器人电路板维修常见故障有：
1：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）明显损坏，如：电容的鼓包，漏液，芯片的明显烧蚀等，（用眼睛就能看到），遇到此类故障原件，直接更换新件。
2：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）损坏，（用眼睛不能看出来），此时就得借助维修工具，如：万用表，电容表，示波器，在线测试仪等仪器经行判别，一经确定损坏，直接更换新件。
3：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和万用表是测不出好坏件的，遇到此类故障原件，如果有芯片在线测试仪的话，用它反复测试找到坏件，如果没有芯片检测仪，则只能通过维修经验，尝试代换某个可疑元件，直到找到坏件为止。
4：PCB板上有断线故障，此类故障只要仔细观察，就可以找到断线点。（一般是漏液的电容附近，或pcb有机械损伤的地方），找到断线点后，能补线就补线，不能补线，就飞线。
ABB机器人电路板维修故障
主板维修型号包括：
ABB3HAC020929-006/02维修
DSQC6393HAC025097-001
DSQC10003HAC042766-001
ABBN2VICENET总线电路板：DSQC6033HAC1281710024150
ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00DSQC651，3HAC025784-001/00DSQC652
ABB安全链控制面板：DSQC6433HAC024488-001/03
ABB机器人电源分配板：DSQC6623HAC026254-001/11
ABB控制柜轴计算机板：
DSQC6683HAC029157-001
DSQC6683HAC029157-001/04
DSQC6683HAC028179-001/06
DSQC6683HAC029157-001/07
DSQC6683HAC028179-001/08
DSQC6013HAC12815-1/09
DSQC6693HAC026780-001
ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B
ABB电路板：
3HNE00239-1
3HNE00108-1
3HNE00062-1
3HNE00019-1/07
ABB串行测量SMB板：
3HAC044168-001/00
3HAC042285-001/05等
2、元器件老化
ABB机器人主板维修，控制柜主板维修，ABB机器人电路板维修，ABB机器人控制基板维修，ABB机器人控制IO板维修,ABB机器人控制柜安全板维修，ABB机器人轴计算机板维修，ABB机器人通讯板维修，ABB机器人SMB板维修等等
