不限 安川伺服驱动器警报代码和故障排除-焊接机器人

解决各类机器人故障，维修示教器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、计算机组件、轴计算机板、电源模块等。

我司维修保养的机器人品牌有：发那科FANUC、ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHI、OTC、史陶比尔Staubli、DENSO电装、松下Panasonic、三菱、现代重工、柯马Comau等。

1：控制柜及其相关设备的检测与维修电池，风扇和电容的电压检测与更换
2：电机马达和驱动单元的维修与测试
3：齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换
4：电气线缆通断，信号线及感应的检测:
5：机器人运动测试，精度测试和相关功能的检测调整
6：同步带张力调整测:
7：零点标定校准
8：防潮，防护和清理机器人维保内容：机器人1-8轴保养。A维护检测机器人本体，齿轮箱。

安川伺服驱动器警报代码和故障排除
 　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

 　　A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

 　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

 　　A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

 　　A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

 　　A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量安川伺服驱动器警报代码和故障排除

 　　A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

 　　A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

安川伺服驱动器警报代码和故障排除

 　　A.51 超速 马达转速过高

 　　A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下数秒或数十秒

 　　A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

 　　A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

 　　A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

 　　A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

 　　A.81 值编码器备用电池错误所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除

 　　A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

 　　A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低

 　　A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常

 　　A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

 　　A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

 　　A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

 　　A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

 　　A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

 　　A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

 　　AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定

 　　A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

 　　A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

 　　A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

 　　A.F1 电源线欠相 主电源一相未接