FANUC A05B-2518-C202EAW 示教器
上图是ABB机器人示教器,其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆,B是触摸屏,C是急停开关,D是手动操纵杆,E是数据备份与恢复用USB接口(可插U盘/移动硬盘等存储设备),F是使能按钮。
2、使能按钮
使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状态下档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。
第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马上停下来,保证了人身与设备的安全。
3、手动操作
在动作模式中,ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。
4、单轴运动
动作模式中,选择轴1-3。按下使能器到档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动,上下方向控制Axis2运动,旋转操纵杆控制Axis3运动。
动作模式中,选择轴4-6。按下使能器到档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动,上下方向控制Axis5运动,旋转操纵杆控制Axis6运动。
5、操纵杆使用技巧
我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门,操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。
(1)扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。
(2)扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。
特别提醒:在手动操作机器人时,尽量小幅度操纵操纵杆,使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
SCHNEIDER AS-BDAU-204
西门子 3RW4076-6BB44
西门子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科尔摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奥林巴斯 CLV-U40
西门子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
发那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
发那科 A06B-0247-B605
迈创 7030-02
AB 1756-L55M12
迈创 MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西门子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
发那科 A16B-3200-0780/03A