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1)轴承运转时有"吱吱"声,这是金属摩擦声,一般为轴承缺油所致,应拆开轴承加注适量润滑脂。

       (2)若出现"唧哩"声,这是滚珠转动时发出的声音,一般为润滑脂干涸或缺油引起,可加注适量油脂。

       (3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声,则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音,这是轴承内滚珠损坏或工业机器人伺服电机*不用,润滑脂干涸所致。

       3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音,可分以下几种情况处理。

       (1)周期性"啪啪"声,为皮带接头不平滑引起。

       (2)周期性"咚咚"声,为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。

       (3)不均匀的碰撞声,为风叶碰撞风扇罩引起。

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