ACS510-01-04A1-4 ABB变频器1.5kW额定电流4.1A-通用变频器

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ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A

输入电压:三相AC380V~480V（频率：50/60Hz；控制盘需单独订；防护等级IP21)

上海先韵自动化专注于进口品牌工业自动化产品销售、非标自动化设备零部件供应 和技术服务于一体的技术企业。

ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A 系列直流调速器 使用手册 版本： 

电机参数自整定ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW

at_command 是自整定命令，共有以下几种选择：

值  名称  意义

0  end_at  整定结束

1  LmH__res  整定电枢电感- 电阻

3  Varm_atRatedField_encoderFault  整定额定电枢电压和编码器失效参数（额定励磁条件下）

10  LmH__res__sync_delay  整定电枢电感, 电阻, 同步延时

20  current_steps_for_dclink_voltage  直流电压整定

200  diameter_friction_coreInertia  整定卷径，摩擦力和轴惯量

201  Static_friction  整定静摩擦

202  Dynamic_friction  整动摩擦

203  Dynamic_friction2  整定动摩擦2

204  core inertia  整定轴惯量

205  pause for paper role loading  暂停- 装载卷轴

206  pause2 for paper role loading2  暂停2- 装载卷轴

207  specific weight  整定密度

208  memorize for reverse adgusting  保存参数, 反向整定

209  close and restore winder tuning  结束卷曲参数整定

220  velocityPI  速度环PI 增益整定

其中选项1,3,10 是对电机参数的自整定，选项200~209是卷曲控制摩擦力、材料密度以及摩擦力和惯量的整定，

选项

是卷曲控制摩擦力、材料密度以及摩擦力和惯量的整定，

选项220 是对速度环PI 参数的自整定。

ang_max_red 和ang_min_red分别是ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A大触发角限制和ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A小触发角限制。在软件内部采用下面的算法进

行限制：

ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A大触发角=150º-ang_max_red；

ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A小触发角=ang_min_red ；

注意，ang_max_red 和ang_min_red 的单位是内部UI 值，其与角度的对应关系是12000 对应360 电角度。

sync_delay ，是同步延时 ， 为了滤除电源线上的谐波和干扰信号对直流调速器同步信号干扰，我们在硬件

电路上使用了低通滤波器，为了克服低通滤波器产生的相位差，引入同步延时参数进行补偿。这个参数可以通

过运行电机参数自整定得到，请不要轻易修改。

sync_err_lev 同步错误阈值，ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A直流调速器会对正确同步的次数进行计数，当计数值小于sync_err_lev

时，将报同步错误故障，具体错误信息Error_detail为sync_no_low。

sync_filter 同步滤波参数，ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A直流调速器，每次检测到主电源周期后，对进行惯性低通滤波，该参数定

义了低通滤波的系数，该系数越小，滤波器截止频率越小。

sync_no_min ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A小同步次数，ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A直流调速器会对正确同步的次数进行计数，当计数值大于sync_no_min

时，认为同步成功。

input_1_delay 数字量1 输入延时，数字量1是ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A直流调速器的默认硬件使能，只有开关量1闭合，调速器

才能使能，可控硅才能允许被触发。 在ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A调速器内部，当检测到开关量1闭合后，以150us* task2_int的时间

间隔进行计数，当计数值超过input_1_delay时，调速器使能，其他开关量端子所组态的功能才被允许。

Line_freq_max 和 Line_freq_min 分别定义了ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A大电源频率和ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A小电源频率，ABB变频器ACS510-01-04A1-4 1.5kW 额定电流 4.1A直流调速器会自动计

算主电源频率，如果电源频率超过上述范围，将报频率异常故障frequency_err。