GE IC693ACC302A 原装电池
GE IC693ACC302A 原装电池
福建石屹科技有限公司
李工
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从图3-11(b)中可以看出,流水处理要求没一个处理子程序的运算时间相等。而在CNC系统中每一个子程序所需的处理时间都是不相等的,解决的办法是取长的子程序处理时间为处理时间间隔。这样当处理时间较短的子程序时,处理完成之后就进入等待状态。
在单CPU的CNC装置中,流水处理的时间重叠只有宏观的意义,即在一段时间内,CPU处理多个子程序,但从微观上看,各子程序分时占用CPU时间。
2、实时中断处理
CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统*的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成,而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
(1)外部中断。主要有纸带光电阅读机读孔中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高,通常把这两种中断放在较高的优先级上,而键盘和操作面板输入中断则放在较低的中断优先级上。在有些系统中,甚至用查询的方式来处理它。
(2)内部定时中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中,这两种定时中断合二为一。但在处理时,总是先处理位置控制,然后处理插补运算。
(3)硬件故障中断。它是各种硬件故障检测装置发出的中断,如存储器出错、定时器出错、插补运算超时等。
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