6ES7318-3EL01-0AB
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。
SCHNEIDER 140CPU43412A CPU
记录仪是将一个或多个变量随时间或另一变量变化的过程转换为可识别和读取的信号的仪器。它能保存所记录的信号变化以便分析处理。记录仪的大特点是能自动记录周期性或非周期性多路信号的慢变化过程和瞬态电平变化过程。
根据输入输出信号的种类,记录仪可分为模-数、数-模、模-模、数-数等形式, 它们的主体电路根据输出形式的不同而有所区别。当输出为数字信号时，其主要电路是能存储数字信息的存储器电路，它能随时将数字信号送给磁带机、穿孔机或其他设备，或经适当变换用示波器观察模拟波形，如数字存储器和波形存储器。当输出为模拟信号时，记录仪主体电路是没有存储功能的模拟放大驱动电路，必须立即用适当记录装置和方法将信号记录到纸、感光胶片或磁带上，才能保存信息，便于进一步分析处理，如各种笔录仪、光线记录器、绘图仪、磁带记录仪等。模拟式电路主要有两种类型，即直接放大驱动型,如笔录仪和自动平衡型，如绘图仪或X-Y记录仪。
记录仪的主要技术指标为工作频率、输入信号动态范围、记录线性度、分辨度、失真度、响应时间、走纸准确度和稳定度。对用作计算机外围设备的磁带机还需要有复杂的电路和机构。
基本分类编辑
彩色无纸记录仪表是以32位嵌入式CPU为核心，并辅以大规模集成电路、
记录仪
记录仪
大容量FLASH存储、信号智能调理、SmartBus总线以及高分辨率图形液晶显示器的新型智能化无纸记录仪表。仪表采用320×240彩色液晶显示屏；支持16通道模拟量通用输入或8通道模拟输出与12通道报警输出；设定数据与记录数据具备掉电保护功能；采用USB Host技术，提供USB总线接口，实现FAT16文件系统，支持USB 移动存储器的数据读写；具有体积小、通道数多、功耗低、精度高、通用性强、运行稳定、可靠性高等特点。
有纸系列和无纸记录仪系列。
彩色无纸记录仪
西门子 3RW4076-6BB44
西门子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科尔摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奥林巴斯 CLV-U40
西门子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
发那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
发那科 A06B-0247-B605
迈创 7030-02
AB 1756-L55M12
迈创 MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西门子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
