COPLEY驱动器acj-090-12，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，而且使用起来也比较稳定可靠。
简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，不过没有使用过。COPLEY驱动器acj-090-12
COPLEY驱动器acj-090-12
COPLEY驱动器acj-090-12
介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，而且使用起来也比较稳定可靠。简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，不过没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间大30A，能够连接增量式编码器和式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机
输入电流100-240VAC
持续电流：6~20A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、编码器；
相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC
持续电流：3~12A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模块式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：数字式驱动器 适配有刷直流电机
输入电流：20-180VDC
持续电流：5~15A
控制方式： PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：反电动势；
相关型号：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配步进电机
输入电流 VAC、VDC
持续电流：2~10A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：Stepnet面板式：
STP-075-07
Stepnet PCB模块式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模块式：
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：数字式驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流20-180VDC
持续电流：3~12A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Accelus面板式
