ATV340D30N4E通用变频器 重载30kW/轻载37kW，以太网版
上海先韵自动化科技有限公司
T E L : (1)(7)(6) (0)(2)(1)(7) (4)(0)(2)(3)
ATV340系列可耐受严酷的环境条件，各型号均符合IEC 60721-3-3 3C3和3S3级要
求，并可以高60 °C（有降容）和50 °C（无降容）的标准条件下运行。
PID 调节模式设置
代码 名称 设置范围 默认 步长 属性
E4.30 PID 死区范围 0.0...20.0 % 2.0 0.1 Run
该参数用于设置给定量与反馈量的偏差极限。当偏差在设定的'PID 死区范围'内时, PID
控制停止, 以提供稳定的输出。
代码 名称 设置范围 默认 步长 属性
E4.31 PID 调节模式 0, 1 0 – Run
PID 控制过程中, 当 PID 输出到达[E0.09] '输出频率上限'或[E0.10] '输出频率下限'时,
PID 调节模式如下:
● 0: 频率到达上 / 下*, 停止积分调节
当给定量和反馈量之间的偏差发生变化时, 积分值立即跟随变化趋势。当设定频率到
达频率限值时, 停止积分, 积分值保持不变。
该方式用于给定量快速变化的应用场合。
● 1: 频率到达上 / 下*, 继续积分调节
当 PID 输出到达频率限值时, 继续积分至积分上限。
该方式用于给定量相对比较稳定的应用场合。当给定量和反馈量之间的偏差发生变化
时, 需要较长的时间消除继续积分调节的影响, 积分量才能跟随该趋势的变化。
12.9.5 PID 前馈控制
代码 名称 设置范围 默认 步长 属性
E4.19 PID 前馈动态限制 0.00...100.00% 10.00 0.01 Run
E4.20 PID 前馈限定偏执 0.00...100.00% 2.00 0.01 Run
E4.33 PID 前馈设置 0: 无效; 1: 有效 0 - Stop
PID 前馈功能将 PID 输出作为微调信号, 对输出频率进行微调, 从而达到控制过程量的目
的。 使用 PID 前馈功能, 除设置[E4.00] ≠ 0, 还需设置[E4.33]:
0: PID 前馈禁止。此时, 若[E4.00] ≠ 0, 则 PID 输出作为频率设定。
1: PID 前馈使能。此时, 若[E4.00] ≠ 0, 则 PID 输出作为频率微调量, 与主频率相加得到
输出频率。主频率由 E0.00'频率设定来源'设定, 并经加减速模块得到。
