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其中IQ为电机启动电流；In为电机的额定电流；C为系数，电源总容量与电机总容量之比。所以KVA变压器系统下，KW电机可以直接启动。为了正确理解控制系统的意义，有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。I/O点电气工程师必须理解的几个专业术语在讨论控制系统的时候，I/O点是经常听到的一个术语。
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它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。
PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。
CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
中间继电器的基本结构和工作原理和接触器*相同，不同的地方就是中间继电器的触点组数多，并且没有主触点和辅助触点之分，每一组触点允许通过的电流大小是相同的。因为它的触点容量较小，所以在电动机的控制线路里一般不能用在主电路中，而是利用他的小电流来控制接触器的线圈，以达到小电流控制大电流的作用。中间继电器是需要和继电器底座配套使用的。线圈得电，常闭点断开，常开点闭合。中间继电器的每一组控制触点分为公共端，常闭点和常开点。
