37KW6SE6440运行时报警F0022专业极维修西门子6se6440/430/420变频器容易出现的故障，这几个系列变频器有共同之处，故障报警可相互参考。 F0001代表过流，过流分为可以复位和不能复位两种。可以复位，可能是负载瞬时过大，传感器故障，检测电流等引起。 不能复位一般功率组件已经损坏。
37KW6SE6440运行时报警F0022专业极维修F0002，F0003分别代表直流母线过电压和欠电压，报警的时候可以先测量一下输入端 交流电压和p+/n-直流端(一般380v/ac交流=560v/dc)，如果这两个地方电压正常，一般都是检测电路出了故障，需维 修。F0012是温度过温，大功率变频器对散热和风机有很高的要求，风机出故障也会出现温度报警，检测电路一般很少出 故障。
F0022是比较严重的故障。出这个故障谨慎的再启动，一般有可能输出短路，IGBT功率模块损坏或驱动出了故障， 需维修。F0054是I/O板报警。实际维修中I/O板很少损坏。小功率的可能是接插针不良，大功率的请重新拷贝一下板上的 程序，一般都能解决问题
一般一家企业用机器人首先会考虑成本。如果用工人，劳动力价格可以扛得住，一般企业不太愿意用机器人。高峰教授直言道，目前国内机器人的销量其实还是很小的，且系统集成的利润也并不高，市场竞争很激烈。比如做送餐的服务机器人，噱头还行，但要真正代替服务员还是有难度的，在技术、功能性、成本各个环节上，还有很多值得深思。只有找到市场和销售渠道，才能让前期的巨额投入不会白费。在他看来，智能是国内机器人企业突围的卖点。
西门子变频器MM440的这种故障代码为用户的调试节约了时间，使得调试过程中出现问题能快速有效的解决，从而保证了控制系统的稳定运行。
一、西门子MM440变频器报F0022（功率组件故障），是一个常见故障，原因也比较复杂。查手册，引起报F0022故障的可能原因为：
1、 制动单元短路、制动电阻阻值过低；
2、 电机接地；
3、 IGBT短路；
4、 组件接触不良。
当不接负载，上电就报故障，且不可复位消除时，在排除外部原因（电机接地、I/O板及CPU板、面板接触不良和制动电阻等）后，可以确认是变频器电路故障，需要维修。
二、报F0022故障，重点检查以下电路：
1、IGBT：30KW是用2个模块，每个模块的2相并联扩展容量的；
2、直流母线电流检测（检测电路故障引起误报）
①339芯片、084芯片及周边电路；
②339、084C的供电电路：注意，这2个芯片的供电，是和下臂驱动电路的供电电源为同一组，即V+=+15V和V-=-5V，其中V+=+15V加到339的3脚和084的4脚，V-=-5V加到339的12脚和084的11脚。
正常管脚电压如下（注意是对“地”测试结果，就是V+=+15V和V-=-5V电源的公“地”）：
339芯片：1---- -5.15V
2---- -5.15V
3---- +14.8V
4---- +14.8V
5---- -5.14V
6---- +14.8V
7---- 0V
8---- +0.02V
9---- +1.71V
10---- -1.82V
11---- -0.02V
12---- -5.15V
13---- +15.3V
14---- +15.3V
084芯片：
1---- -0.02V
2---- 0V
3---- 0V
4---- +14.8V
5---- 0V
6---- 0V
7---- 0V
8---- 0V
9---- 0V
10---- 0V
11---- -5.14V
12---- 0V
