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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.
KUNKLE 6010EEM01-LMSAFETY PRESSURE RELIEF VALVE 1" X 1" NPT6010EEM01LM
REXROTH 577.607.0002 VALVE 5776070002 45.99
SMC CM2C40-85A CYLINDER ROUND BODY,4" STROKE, 1-1/2" BORE, 1/2" NPT
NIB MAC 921B-PM-551CA SOLENOID VALVE MAC921BPM551CA, WATTS:6.0, 25 TO 150 PSI
PETER PAUL 0E23Z00011CCM VALVE 7.3W,150PSI, ORIFICE 3/64 3/32, SER. EQ
NORGREN MK01GEA74AMPA G NUGGET 100 W/ 54473-01 & GASKETW/ HARDWARE
FESTO ADVU-32-90-A-P-A-S6 PNEUMATIC CYLINDER COMPACT ADVU3290APAS
NIB NUMATICS GD010 DIFFERENTIAL
NIB FLOWSERVE GE214-C276 PUMP DIVISION SHAFT BY58226A-C276
NACHI OCP-G01-A1-20 MODULAR
NIB PARKER 12F23C2148ACF UNIT VALVE 3/4'' NPT 3/4''
NIB ASHCROFT 451279SS02LXC4LL DURAGUAGE PLUS, 3000
CKD SSD-T-50-20 COMPACT
VERSA KSG-4232-JB1-24VDC SOLENOID VALVE 24VDC, PSI 40-175, 6W
NIB MAC VALVES PR63D-4AAA
MAC VALVES 82A-AC-000-TM-DDAP-1DA AIR FLOW VALVE W/ TM-DDAJ-1DA
NIB SMC 10-CDQSB16-10D PNEUMATIC
NIB ASCO 8320G089 SOLENOID VALVE 120/60,110/50, 1/4
FESTO ADVU-16-40-A-P-A COMPACT
NIB NORGREN V62S511AA313JB
NIB SUN HYDRAULICS PPFB-LDN
NIB ASCO 8314C6 SOLENOID VALVE 24/DC, 1/4 PIPE, 11.2 WATTS
NUMATICS 152SA4002000030 SOLENOID VALVE,150PSIG, 110-120V,50/60HZ, .11AMPS
BOSCH 1824210104 SOLENOID VALVE COIL 24VWITH
DAIKIN MC-02P-05-65
ASCO JOUCOMATIC 541-00-753
NIB PARKER 71315SN2KN00N0C111P3 SOLENOID VALVE 110-120V 50/60HZ 10WATT 125PSI
ROBERT MFG 400-3/4-5 FLOAT VALVE 3/4" MISSING
NIB MAC 82A-FC-000-TM-DDAP-1DK SOLENOIDVALVE 24VDC 25-150PSI 5.4WATT
NUMATICS 152SS400K000061 VALVE 24VDC.25 AMPS, 228-690B COILS
NIB PARKER 92473874WOK
SEALED PARKER 71295SN2KNJ1N0C111P3 SOLENOID VALVE 110/120V, 50/60HZ
