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控制系统可靠性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
MITSUBISHI ROBOT RV-3S-S11, CONTROLLER CR1B-571-S11, R28TB BKO-FA0597H07
YASKAWA ROBOT CRJ3-A00 CONTROLLER ERCJ-UPJ3 B00 PENDANT MP5E4 410100-1060
JEL ROBOT STCR4130S-200-PM,5 AXES CONTROL C6000S C6501S-00804,PENDANT 65AX-077
NEWPORT ROBOT 35-0000-0007-00,CONTROLLER25-0000-0007-00,ALIGNER 35-3600-0320-01
EQUIPE ROBOT & CONTROLLER ATM-2330,ESC-100
BROOKS ROBOT 001-7600-02 & ARM 001-5370-18
RORZE ROBOT RR712L1521-3A3-E11-1
MECS UTV2500T
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GENMARK ROBOT E0201& SMALL CONTROLLER 9800107071
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BROOKS AUTOMATION 003-9010-03
MITSUBISHI CR-E116 MELFA
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KUSUNO KUMAMOTO HIRATA KWA-08/12 RE07215-F001-00FREE
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BROOKS ROBOT ARM 001-5370-18
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HIRATA KWA-06/08 PRE-ALIGNER
BROOKS ROBOT ARM 002-0016-34
NIKON ROBOT Z-12M-0R1601,[NMR-FADBA2B-061AP-UC-T45 NSR-REMP1A-10,CAMERA]
RORZE RR303L200 WAFER RR303
NIKKI DENSO ULSTA-300
REFLEX 40VDC 4A WAFER ROBOT PRE-ALIGNE
BROOKS 017-0353-01
BROOKS 002-9401-01SERIES 8 ROBOT
MITSUBISHI TEACH R28TB BKO-FA0823H07
BROOKS 002-9401-01SERIES 8 ROBOT
