西门子 6SE6400-1PC00-0AA0西门子变频器代理商 楼宇自动化

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西门子公司的自动化产品在我国应用非常广泛，提到自动化产品就不可不提到step 7软件，而step7软件与plc的通信就是一个不可回避的问题。我们知道一般计算机都配备了rs232串口，而西门子公司的产品多是mpi或profibus的子网，因此通信协议的转换不可避免。如图1所示，pc适配器就是其中的一类产品：计算机与适配器之间使用rs232协议，波特率为19.2kbps或38.4kbps;适配器与数控系统之间使用mpi或dp协议，波特率可达187.5kbps或1.5mbps。正确地使用pc适配器还真不是一件轻而易举的事情，因为我们不仅要对接口参数进行必要的设置，有时还要对适配器的硬件进行必要的改接，下面结合笔者的实践经验，谈一下体会。

2 利用pc适配器建立pc与plc通信的步骤

　　通过pc适配器，pc机上的s7 manager软件与plc系统，如s7-300或s7-400系列plc建立通信，这样就可把plc程序由plc的cpu中上载到pc机，或由pc机下载到plc的cpu中。并且利用该软件的强大功能，对运行中的plc程序进行监控、排错。

　　2.1 硬件方面

　　（1） pc适配器的连接

　　pc适配器标有【mpi/dp】的一端配备有一小段电缆，把这小段电缆末端的9针针式插头插入到plc的mpi插槽中;

　　（2） rs232电缆的连接

　　用一根rs232电缆，一端插入pc适配器标有【rs232】的一端，另一端插入pc机的com1或com2口上。

　　2.2 软件方面

　　（1） 设置接口参数

　　即从控制面板中选取“set pg/pc interface”。请参照图2，从“access point of the application”下拉列表框中，选择“s7online”;有的840d等数控系统的ccu上配有profibus接口，所以“interface parameter assignment”一项参数，我们既可以选择“pc adapter（mpi）”，又可以选择“pc adapter（profibus）”，但由于s7系列产品之间多是mpi接口，所以我们的例子中选取“pc adapter（mpi）”;

（2） 进入接口参数画面

　　点击“properties”按钮进入接口参数画面，再参看图3（a），是［local connection］的标签，它设置rs232协议的参数。其中的传输速度只有19200和38400这两项可选，它的设置值必须与pc适配器的拨码开关设置的速度值相*，否则通信会不正常，务必注意检查一下拨码开关的位置;

　　（3） 设置mpi协议参数

　　图3（b）是【mpi】标签，它设置mpi协议参数，其中关键的参数也是地址和传输速度两项。注意：西门子系统默认pg/pc的mpi地址是“0”。传输速度值由所连接的plc或数控系统的mpi接口所支持的速度确定，一般是187.5kbps或1.5mbps。完成上述的工作后，我们就可以实现s7manager和plc之间的通信了。

3 通过pc适配器连接840d数控系统的方法

(3).  MMC 卡严禁带电插拔。务必在电源关闭的条件下拆卸该卡。带电插拔时会使卡烧坏。

(4).  一些意外情况情况也会损坏 MMC卡
1） 当装载用户程序时突然断电
2） 当执行 “copy  RAM to ROM”时突然断电。
3） 当存储器复位时出现模块存储赋值错误。
4） 错误格式化或格式化不能进行。
5） 当用户用手触摸 MMC卡金属部分时，如果有静电，也可能使卡损坏。    
     注意：MMC  卡只能使用西门子的 PG或西门子专有的读卡器（prommer）进行格式化，使用其它第三方的读卡器进行读卡和格式化操作都将破坏此卡。

3.如何将程序写入 MMC
(1)． 直接下载：用快捷栏中的下载按键  直接下载。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download”
菜单命令下载。 
(2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜单命令将整个程序下载，注意使用该指令时不能下载单个或部分程序块，只能整体下载，同时会将MMC 卡中原来的内容清除。此方法也同样适用于 FEPROM 卡

西门子200PLC，模拟量模块输出问题

本人是使用EM232模拟量输出电压0-10V来控制调速电机SNT1000E控制器的；该控制器接受0-10V电压来调速，为非隔离设计；近出现控制器经常烧毁的情况，经咨询厂家说是因为模拟量输出的负端与地之间有电压存在。
经测量在EM232模拟量输出端M与地之间存在4.7V左右的电压（在没有模拟量电压输出情况下）请问：
如何消除M端与地之间存在的电压？
该电压存在真的会烧毁控制器不？（PLC没有接地，EM232模块也没接地）
调速控制器电源为交流220V，模拟量模块的电源为S7-200CPU自身提供的电源。如果将M端与地接一起是否会烧CPU自身的电源？
答：    您的控制器为非隔离，也就意味着AO 输出的M 点与控制器所在的地连接在一起，而您所说的AO 输出M与“地”之间存在4.7V的电压，那么这个“地”指的应该是AO 模块所在位置的地。
    那么我们可以知道，在您的现场各地并不在一个等电位上。如果需要消除M 端与地的电压，规范的作法是处理现场的接地，保证AO 模块和控制器所在位置的地为等电位。不能直接把M与模块所在位置的地接在一起，因为这样两点地之间有压差，会形成环流，干扰信号。
    至于是否会烧毁控制器件，这个问题需要确认此电压大的值可能达到什么水平已及查看控制器的相关参数。如果怀疑此电压的问题，建议可在控制器一侧加隔离器件。
    不建议将控制系统的直流地与交流的地直接连接，的确存在损坏PLC及模块的可能。

系统的规划

      首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。

I/O模块选择与地址设定

      当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。

梯形图程序的编写与系统配线

     在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。

梯形图程序的仿真与修改

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

系统试车与实际运转

      在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。

程序注释和归档

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来*的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。
通讯线用的是485通讯线，3+、8—用万用表测过线路正常，本来是老设备，不过被我动过了，动的原因也是因为通讯不上，有没有高手上来聊聊，300与MP377通讯前提是那些因素，西门子接触有一段时间不过属于自学的，进步很慢啊！
答：检查下触摸屏的通讯端口和通讯插头的终端电阻设置。如果你改动了的话，都改动了哪些地方？画面内程序等通讯设置没改动吧？如果画面内通讯连接设置没改动的话估计是触摸屏的通讯端口有问题了。
300与MP377通讯前提是那些因素:
1、两者通讯一般采用DP或MPI通讯，只是设置问题，通讯电缆就是双脚屏蔽线；
2、使用PROFIBUS-DP方式通讯时，CPU端通讯插头连接在CPU的DP端口上，同时触摸屏上也设置为PROFIBUS-DP通讯；
3、使用MPI通讯时通讯插头连接在CPU的MPI端口上，同时触摸屏上也设置为MPI通讯；
3、不管以何种方式通讯，通讯速率的设置上两者必须相通，不然也是通不上的，CPU上的速率设置就在你*张图上点击属性进去后进行设置；触摸屏上的通讯速率在启动画面后进入控制面板，在传送连接选项里面设置；
4、画面程序上的设置如图，在画面程序上设置通讯速率，通讯方式等等。
设备出现生产线不能开机，检查为CPU自动停机所致，停机时出现SF系统故障灯亮，CPU STOP, BF灯不亮，说明不是从站导致停机的，停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN，CPU又工作正常，在线联机诊断，报警内容很多，重要的报警内容就是：

  事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1)：0000无用户相关信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10

 看程序内下载有OB80,82,85.86.87，100，121,122等组织块，不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊， DP从站的输入地址问题报错，不是CPU停机的原因，因为出现这个问题时，程序内调用了相应的OB块，CUP只会报警不会停机的，这次停机为外部错误，进入事件，这个外部事件是什么事件，诊断区没有给出答案，下午又再次出现了CPU自动停机，

 我首先拆除子站的DP接头，连接器及模块，cpu只是报错没有停机，从而排除了上述问题，本系统还使用了IM365接口模块，会不会是他本身的原因造成问题，咨询了一下西门子及设备厂家，西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好，厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块，坛友还是认可这个模块的，认为此模块出问题的可能性不是很大。

 此时我怀疑厂家为了省钱，系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进：

 1.将DC24V供电回路做了改进，原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方，大家共用一条线路，采用串接DC24V方式供电，开关电源到PLC及模块后电压降比较厉害，开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3，改进后加大电源线到1平方，并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线，改进后开关电源处电压为24,12，cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源，感觉不是很好，准备购买欧辰的开关电源来替换。

  2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。

  3.全部的模块连接件紧固，并且将不规范的接线重新接。

  三项措施做完后，就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机，就让生产线开机了，开了3天机后CPU没有自动停机，到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题，厂家寄来了IM365模块也没有使用。

 通过这次的问题的解决，深刻的体会到诊断缓冲区并不是*的，且缓冲区内内容很多，一定要分清主次否则容易误导，系统下载了相应的组织块，远程子站I/*是不会让CPU停机的，开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊。

一、概述

　　西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，用户在使用编程软件STEP7中，可以根据实际控制要求编写相应的功能块来实现相关功能。这些功能块除了本身具有程序逻辑外，还具有不同的属性，本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7功能块的各种属性做一个说明，为用户的编程过程中提供帮助。

　　二、西门子PLC STEP7功能块属性