3BHE010751R0101ABB变频器
3BHE010751R0101ABB变频器
美国机器人工业协会给出的定义是:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置,通过可编程动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。 [3]
日本工业机器人协会给出的定义是:机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。 [3]
*标准化组织对机器人的定义是:机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。 [3]
我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 [3]
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始*地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 [3]
分类编辑
关于机器人的分类,*上没有制定统一的标准,从不同的角度可以有不同的分类。 [3]
(1)按照机器人的发展阶段分类 [3]
①代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作。 [3]
②第二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。 [3]
③第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。 [3]
(2)按照控制方式分类 [3]
①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 [3]
②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 [3]
③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 [3]
西门子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模块
发那科 A06B-0142-B177 电机
AB 100-C23*10 配件
ABB TC512V1 3BSE018059R1 电子产品
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0 电子产品
SIEMENS 6SY7000-0AB30 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB66 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB28 配件
AB 1606-XLP72E
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1 电子产品
SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO 电子产品
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 电子产品
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 配件
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量计
西门子 6AV6643-0DD01-1AX1 触摸屏
西门子 6ES7390-1AF30-0AA0 电子产品
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 电子产品
西门子 6EP1334-2AA01 电子产品
西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 电子产品
西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 电子产品
西门子 307-1EA01-0AA0 电子产品
松下 MSDA013A1A 配件
松下 MSDA023A1A 配件
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 电子产品
YASKAWA JEPMC-PS050 模块
ALRE ALRE-IT,BERLIN 配件
发那科 A20B-8101-0366/08G 配件
研华 ADAM-4500 控制器
西门子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11 调速器
西门子 6ES7452-1AH00-0AE0 电子产品
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1 电子产品