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有效线路再生
对于一些大型的系统一般配有转换器，这样就可以将能量传回到为系统供电的电源回路上。在选择伺服系统时，如果设计电机和负载之间允许的惯性不匹配，另外一个需要考虑的因素是驱动器能够处理的再生能源的数量。
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在处理超量的再生能源应用时，一般情况下会将外部功率电阻连接至放大器。当重力成为一个考虑因素，并且需要快速降低较大的惯性负载时，这些应用一般垂直布置。显而易见，除了再生功能，放大器还需要为电机提供适当的电压和电流，以便实现所需的转速和转矩。为电机和放大器选择合适的功率需求，仅仅是个开始。
5、控制系统需求
下一步，需要处理控制方面的需求。让我们先回到电机。按照定义，伺服系统总是需要一个反馈装置。目前，反馈装置一般是高分辨率的解码器或分解器。为了确保能够满足所需的定位精度，反馈装置必须具有适当的分辨率来实现可重复性和精度。放大器还必须与来自于安装在电机上的反馈装置的信号类型兼容。
6、定位精度
习惯上，器在两个通道上通过脉冲序列来传递位置和转速信息，并将其传回放大器。然而，由于这些器的精度已经大大提高，有些生产制造商开始使用具有较高传输速率的串口器，而不是脉冲序列来传递这些信息数据包。这些串口器能够传递具有较高分辨率的信号，从而对噪音具有更高的抗*力，并且可以提供其它类型的信号。这些附加信息，包括电机温度甚至是电机的部件号。
在伺服系统中，当电机和放大器由同一个生产制造商供应时，反馈装置能够识别电机并将其传递给放大器的能力，使其可以自动为优化运行和电机保护设立内部参数。
7、通讯连接性能
当具有驱动和反馈装置的电机和放大器之间相互匹配，并且具有应用所需的分辨率时，就可以开始考虑放大器和运动控制器之间的指令信号了。对于单轴应用，比较常见的是将控制器嵌入或者附着在放大器的一侧。某些应用则将其集成到更高一级的控制系统中。可编程逻辑控制器（PLC）或者可编程自动控制器（PAC）可以控制整个单元或生产线，并通过数字输入/输出（I/O)或通讯协议，比如EtherNet/IP 或 ModbusTCP/IP，将这些信息传递给单运动轴控制器。
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