贝加莱伺服驱动器维修报警代码
贝加莱伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
贝加莱伺服驱动器维修报警代码
16数据块数据段在读已经在后.
17数据块数据段在写已经在后
18数据块数据段未在后.
19数据段未在写数据块的后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.
30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.
32命令参数无效.
