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伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成,任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作,常见故障主要有:线圈短路烧坏,抱闸卡死,刹车失灵,不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等,解决方法有:
西门子6SN1123驱动模块维修,西门子840dsl系统开机报伺服故障维修,常见故障:温度故障 接地故障,功率部件故障,烧保险,跳闸,炸机,欠压,过流,无DC600V直流输出,黄灯不亮,指示灯全不亮,红灯亮,带不动负载,电路板烧毁,输出给定指令无工作,显示报警准备未绪,伺服驱动故障,编码器报警,DP通讯故障,X轴故障,Y轴不工作,Z轴无使能,系统报380500,30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修,故障207841代码,不能正常工作,不稳定,故障230027,F07901故障维修,F31135维修,F30005故障维修,F30004故障维修,F30021故障维修,F230004代码,F020005故障,F07935故障,F01036,功率单元接地故障,230021,230005维修,功率部件故障维修
6SN1123-1AA00-0EA1伺服修技术好中心,故障处理;造成此种故障原因及判别方法;造成此种故障原因及判别方法:通常机器的故障可由伺服驱动器报警代码来进行判断:1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。