KJ936 井下人员精准定位系统-煤矿

       为汲取肥矿集团梁宝寺煤矿11.19井下火灾事故教训，12月26日，山东煤矿*、山东省*为贯彻落实省委省政府关于加快推进全省六大系统建设指示精神，要求进一步完善六大系统，其中将六大系统中的人员定位由传统的区域定位向精确定位进行转变，该会议在郭屯煤矿召开。就井下人员精确定位系统建设和人员通讯装备、矿井智能化建设等内容进行了深入交流探讨。

　　会议介绍了山东省各煤矿集团公司推进人员精确定位系统建设实施方案及措施和智能化矿井建设进展情况。煤矿集团认真贯彻落实《山东省煤矿冲击地压防治办法》《文件精神，我公司未雨绸缪认为科技才是立足行业的根本在三年前已经着手建立煤矿人员精确定位系统，型号为KJ936，该系统本着“实用、可靠、*、经济、安全”的指导思想，大力推进人员精确定位系统建设和智能化、智慧化建设，切实满足了行业标准和技术要求，实现了矿井入井人员的目标精确定位跟踪、遇险求助、预警救援、超员报警、性检测等功能，实现了井下所有作业区域的定位基站和定位信号全覆盖。确保矿井的安全生产。

       山东新云鹏KJ936井下人员精准定位系统采用新型UWB技术，相较于传统区域定位系统，实现了质的变化，一下子实现定位可达厘米级的误差定位，，相较于其他行业还在米级的误差定位，实现了质的飞跃，该系统传输速率高，抗干扰性强，更新速度快，实时定位是专门用于煤矿井下使用。

设计原则：
硬件设计原则

       *性：井下人员精准定位系统硬件应具有*性，避免短期内因技术陈旧造成整个系统性能不高或者过早淘汰。

       可靠性：在充分考虑*性的同时，硬件系统应立足于用户对整个系统的具体需求，应优先选择*、适用、成熟的技术，大限度地发挥投资效益。

       开放性：在考虑系统*性成熟性的同时，也要兼顾系统的开放性，可以实现对原来的系统进行系统融合，为矿上的数字化发展预留接口。

       兼容性：系统设备应优先选择更高的或国内标准、实现研发的高标准、实现标准化的生产，同时要考虑到产品的兼容性，避免因兼容性差造成系统难以升级或拓展。
软件设计原则

      可靠性和安全性：系统软件应具有很高的可靠性和安全性。

       同时系统也可与广播系统、无线通讯系统、安全监控系统等进行系统融合，实现多系统的应急联动功能，实现安全预警和矿山的综合管理。系统还可将采集的数据通过互联网上传至服务器，以供相关管理部门进行查看，实现信息共享。

　　该系统是山东新云鹏自主开发、UWBLOC定位系统融合了RSSI、AOA、TOF、TDOA等多种算法从而保证了定位的稳定和可靠性。支持有线以太网和无线传输。

UWBLOC定位基站满足3级静电抗扰度要求，满足2级电磁辐射抗扰度和2级脉冲群抗扰度要求。

系统功能

实时定位：指挥人员可以在调度室通过大屏，直观看到井下人员的分步及实时移动状况。方便地面指挥人员进行合理的调度，当发生事故时，地面人员可以在大屏上直接看到井下人员所在的具体位置。提高救援效率。

双向通讯：紧急情况下，井下识别卡可向地面主机发送求救信息，地面主机也可直接呼叫识别卡。

人员管理：统计信息作为考勤依据，防止人员进入危险区域，统计关键人员工作情况。