西门子伺服驱动器6RA70报故障F60300
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导致故障F60300(换相故障)的原因众多，如电源质量问题，参数设置问题，电机绝缘问题，装置硬件问题等等，本文为一部分主要介绍一些基本概念。
2. 几个基本概念的介绍
2.1 晶闸管静态特性
1）当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。
2）当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能导通。
3）晶闸管一旦导通，门极就失去了控制作用，不论门极触发电流是否存在，晶闸管都会保持导通。
4）晶闸管关断条件，流过晶闸管的电流降到接近于0的某一数值以下。
2.2 三相桥式整流电路工作原理
2.3 换相重叠角
换相期间因感抗的存在会产生换相重叠角，例如从一个管子换相到另一个管子时，为了保持电流的连续性这一时间点会有两个关联晶闸管同时导通（换相短路），感抗越大换相时间越长，这个时间被称为换相重叠角，同时也会导致输出电压的平均值降低。
2.4 逻辑无环流
SINAMICS DCM四象限装置的自动换向是由逻辑无环流控制与电流调节回路来共同完成的。当I组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁II组晶闸管的触发脉冲，使它*处于阻断状态，确保I组和II组晶闸管不同时工作，从而切断了环流的通路，这就是逻辑控制无环流系统。但导通的I组晶闸管并不能在触发脉冲取消的那一瞬间立即被关断，必须待流过晶闸管的电流低于维持电流时才能完成关断。如果对两组桥的触发脉冲封锁和开放是同时进行，原来导通的I组不能立即关断，而原来封锁的II组导通，出现两组桥同时导通的情况，若没有环流电抗器将会产生很大的短路电流把晶闸管烧毁。为此首先应使以导通的I组晶闸管断流，妥当处理主回路内电感存储的电磁能量，主回路电流变为0，晶闸管恢复阻断能力，随后在开通原封锁的II组晶闸管，使其触发导通。
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2.5 逆变颠覆
可控硅在逆变状态下不能正常换相，直流电源就会通过可控硅电路形成短路，或者使变流器输出的平均电压和直流电动势变成顺向串联，由于逆变电路的内阻很小，形成较大的短路电流，出现这种情况称为逆变失败，或叫做逆变颠覆。
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