一．计算机伺服控制电动自行车综合性能试验机适用范围：用于模拟电动自行车的骑行环境试验，将组装好的成品车置于机台上，按标准固定好砝码，调节好安全装置，在计算机上设定好相关参数后，计算机自动执行测试。
二．计算机伺服控制电动自行车综合性能试验机参考标准：
GB17761-2018《电动自行车通用技术条件》 5.2.1、5.2.4、5.2.5、5.2.6、5.2.11；6.2.1.2、6.2.4；6.2.5.2、6.2.6、6.2.11.1；
EN15194-2005《电动自行车标准》 与GB17761-2018《电动自行车通用技术条件》以上相对应的试验项目
三．试验内容及方法：
1.试验方法：
- 可设定驱动设备滚轮之扭拒T1:0-1000kg-cm 及计算测试车之输出扭拒T2。
- 可检测及记录行驶里程。
- 可检测电池输入之电压V/电流A/功率W记录使用安时(A.HR)。
- 可检测记录试车之轮胎转数: N2(RPM)及测试滚轮之转数N1(RPM)。
- 可计算记录电池用量:安时(A.HR)。
- 可设定电池电压低于设定值时即停止测试。
2．助动性能检测：检验电动车在行驶过程中没有通过脚踏出力，电动车会自动切断电源停止供电，达到一定的速度后电动车也会自动切断电源，以达到锻炼及安全的双重作用。当按照EN15194-2009 4.2.4.2中描述的方法测试时，计算机自动做如下记录：
1）辅助动力只有当骑行者向前踩踏的时候才提供，执行本测试时计算机自动启动被测自行车的中轴，并自动时刻记录电动车的电机电流，当中轴转动为前进方向时转速加快电流加大，当转速减低时电流曲线随之变化；
2）当骑行者停止向前踩踏的同时辅助动力必须切断，切断的距离如果配合刹车杆切断开关使用的话不能超过5M， 如果不使用刹车杆切断开关的话，不能超过2M。执行本测试时计算机自动启动被测自行车的中轴，并自动时刻记录电动车的电机电流变化曲线及停止踩踏后的滚筒经过的距离，并自动判断是否合格。
3）当车子达到设计大辅助速度时辅助动力输出必须逐渐下降并终切断，执行本测试时计算机自动启动被测自行车的中轴，并自动时刻记录电动车的电机电流，通过电流曲线来判断。
4）辅助动力必须是逐渐以及平稳的施加的，执行本测试时计算机自动启动被测自行车的中轴，并自动时刻记录电动车的电机电流，通过电流曲线来判断。
将该项测试进行十次然后取平均值。
3. 启动辅助模式
- 在厂家声明的大辅助速度的80%的速度上运行车辆5min进行预处理，然后停止。
- 运行启动辅助模式然后验证升至6km/h的大设计速度或者小值。
- 当启动辅助模式不作用时计算机自动启动中轴转动达到一定速度停止计算机记录电流曲线观察电流在 空转的时候降至一个等于或小于空载电流点的时候去验证速度降至0km/h。
- 运行启动辅助模式
验证当启动辅助模式作用计算机记录电流曲线观察电流降至一个等于或者小于空载电流点的时候速度减小曲线。
- 运行启动辅助模式并且维持1分钟，验证速度等于或者小于6km/h。
4. 车速测试：通过计算机控制自动测量电动车达到一定速度后其电流曲线开始向下变小，计算机记录其电流大时的速度为其车速。
5. 大功率测试：通过计算机控制自动测量电动车的转矩及转速通过积分自动分析出电动车的大功率，并可同时记录电流及电压来自动测量电动车的率。
6. 续行里程测试及欠压保护测试：充满电后计算机启动助动部分，使其以速度运转，同时自动记录其行驶里程，但电动车欠压保护时计算机自动停止测试。
7.百公里电耗测试：可以是外部电源给电动车供电也可电池供电，计算机自动记录速度、里程、电流、电压，自动测量百公里时的实际耗电量。
四．技术参数：
- 扭力传感器容量： 100Nm
- 扭力传感器非线性度： ±0.1%--±0.3%(Ｆ·Ｓ)
- 扭力传感器重复性 ： ±0.1%--±0.2%(Ｆ·Ｓ)
- 扭力传感器精度： ±0.2%--±0.5%(Ｆ·Ｓ)
- 扭力传感器环境温度： 0℃--40℃
- 扭力传感器频率响应： 100 μs
- 扭矩测量精度： ±1%
- 输出电压： 0-48V，负载电流<20A
- 力量传感器： 2000N
- 力传感器测量精度： ±1%
- 骑行速度： 0---40km/hr 可测量
- 速度测量精度： ≤2%
- 距离测量精度： ≤2%
- 滚筒前后轮距可调距离： 850—1500 mm
- 前后滚筒直径： Φ260mm(±10mm)
- 助动力性能： 电动伺服控制
- 模拟阻尼力： 8KW 380V电动伺服控制
- 加载方式： 座垫气动加载
- 控制软件： 美国 NI LABVIEW
- 数据采集系统： 美国 NI 24位高速采集卡
- 力采样频率： 大于200kHz
- 控制方式： 计算机自动控制
- 显示方式： 19寸液晶显示屏
- 数据存储： 计算机自动存储
- 报告生成方式： 计算机自动生成客户要求格式的报告
- 停机方式： 力量达不到设定值自动停机/试件损坏自动停机
五．检测设备构造要求：
- 设备之驱动滚轮/从动滚轮之直径260mm(±10mm)。
- 驱动滚轮/从动滚轮之输距需可调整,调整范围800mm-1500mm附刻度尺显示输距。
- 需确保能将测试车之前后轮置于测试设备之驱动滚轮/从动滚轮。
- 机台结构可承受负荷300kg。
六．机电各项要求:
- 检测设备使用伺服马达。
- 使用数字式电流计(小可读值0.1A), 瞬间电流可达100A。
- 使用数字式电压计(小可读值0.1V), 大电压72V,主要使用24V。
- 控制面板附设紧急停止按扭。
注：本公司为生产厂家，专业定制生产各类检测仪器设备及环境可靠性试验设备，如有需求，敬请垂询！
