卧式双轴型齿轮减速马达根据速比及功率的不同可分为18、22、28、32、40、50六大类型，功率有100W、200W、400W、750W、1500W、2200W、3700W共7种。根据安装方式有H0（正立）、H3（左侧）、H6（倒装）、H9（右侧）、HU（轴向上）、HD（轴向下）六种（下图所示）。在选购时应注意提供正确安装方式，这关系到透气孔开设位置，如有误则会导致安装后润滑油泄漏。
卧式双轴型齿轮减速马达PCHD入力和出力均采用轴承，有很好的啮合型及稳定性，具有多种速比（1~200）多种功率（100~3700W），适用于各种传动设备。箱体采用FC-20铸铁材料，密封防腐防震效果更好。
CHD 卧式双轴型齿轮减速机为 CPG减速机（或城邦减速机）里的一个系列，CHD 卧式双轴型齿轮减速机马达有100W.200W.400W几种类型，减速比范围：250--1800 。城邦减速机1.2.3号本体，其出力轴直径都介于 Ф18-- Ф28之间。减速机本体皆采用铝合金材质ADC-12.4号，5号，6号本体，其出力轴直径介于 Ф32-- Ф50之间时，减速机本体皆采用铸铁材质FC-20.（含碳量较高的铁，质脆，不能锻压，用来炼钢或铸造器物 ）。
CHD 卧式双轴型齿轮减速机轴承全部采用瑞典SKF或同等级精密轴承，为其*高效的运转提供了有力的保证。
与此型号减速机对应是产品为：CVD立式双轴型cpg减速机，当对安装方式有特定的需求时，可以考虑是立式更适合安装还是卧式更便于安装。也可以选择：带凸缘的法兰安装方式。
