Tritech MicronNav USBL超短基线定位系统
为小型水下机器人创新性设计的超短 基线定位系统（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite声呐技术和其它微小型技术的结合。MicronNav USBL由MicronNav水下单元、水面的USBL基阵（内部集成了罗盘和纵横倾姿态仪）以及水面定位控制软件平台等组成。
MicronNav采用了新的扩频水声通讯技术，可以在水下机器人应答器和甲板水下基阵之间可靠链接。与此同时，水面USBL基阵可指向全下180度半球形空间，而水下机器人上的MicronNav应答器则提供了360度的方位覆盖，允许水下机器人在极浅的水下运行和可靠定位跟踪。
MicronNav 200 系统是 Tritech z xin的 UltraShort Base Line (USBL) 定位系统。 该系统为小型车辆和潜水员配套应用而设计。
该系统受益于许多新功能，包括与 USBL 定位交错的数据传输、与Maps的软件集成、更小、更准确的 USBL 头以及与新的美光电池调制解调器的兼容性。
该系统包括一个海底微米调制解调器或电池微米调制解调器、一个带有集成磁罗盘和俯仰/滚动传感器的表面 USBL 传感器、一个表面 MicronNav 200 接口集线器和在顶部 PC/笔记本电脑控制下的定制操作软件。
MicronNav 200 使用扩频声学技术。
这为传感器和车辆调制解调器/美光电池调制解调器之间的通信提供了一种稳健的方法。
USBL 传感器可以在传感器下方提供 180 度的半球形覆盖，从而允许在非常浅的水中进行车辆跟踪。
调制解调器和美光电池调制解调器提供方位覆盖。
调制解调器是一个独立的设备，它可以响应来自 USBL 头的声音询问（转发器模式），或者通过主端口由 RS232 / RS485（响应器模式）触发。
响应触发器可以来自 Tritech Micron 声纳的辅助端口，也可以直接来自 MicronNav 200 接口集线器。
USBL 传感器和调制解调器/美光电池调制解调器都可以被命令从定位模式切换到数据传输模式，从而允许使用相同的硬件来建立水声通信链路。
超短基线定位系统
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