GK40N-B SOMMER夹爪 靶式流量计

SOMMER夹爪由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

行业品牌：美国 parker  SMC  IAI  东巨自动化  HWIN上银。

电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点。

电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm

SOMMER夹爪在工业现代化进程中,夹爪是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在
各个不同环境中的工作。I业夹爪是近似自动控制领域中出现的一-项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一-个重要组成部分。福州法拉第
代理的夹爪广泛使用于半导体制作、工业、医疗、军事以及太空探究等范畴。夹爪可以接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某
一点进行作业。夹爪有多种用途,广泛应用于国民生产各个行业之中,如有需要可咨询福州法拉第。
夹抓主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重重材
料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动
作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为夹爪的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物
体，需有6个自由度。自由度是夹爪结构设计的关键参数。自由度越多,夹爪的灵活性越大,通用性越广, 其结构也越复杂。- 般夹爪有2
~3个自由度。控制系统是通过对夹爪每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系
统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。