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电动推杆测试系统
目录
章 项目整体介绍……………………………………………………… 5
1.1. 需求分析…………………………………………………………………………………5
1.1.1被测电机产品特征及行业分析……………………………………………………5
1.1.2项目供货范围………………………………………………………………………5
1.1.3项目用途及使用对象………………………………………………………………5
1.1.4现场环境条件………………………………………………………………………5
1.2. 项目总体设计（方案实现）……………………………………………………………5
1.2.1项目设计思路及理念………………………………………………………………5
1.2.2项目原理框图………………………………………………………………………6
1.2.3项目构造概述………………………………………………………………………6
1.2.4项目整体测试能力（设备精度范围）……………………………………………6
1.2.4项目参考单位及定义方法…………………………………………………………6
1.2.5项目整体实物图（效果图）………………………………………………………7
第二章 项目功能（层）介绍………………………………………………………… 8
2.1. 试验项目依据标准（标准代码）……………………………………………………8
2.2. 试验项目清单（参照标准）…………………………………………………………8
2.3. 试验项目详细介绍……………………………………………………………………8
2.3.1空载试验……………………………………………………………………… 8
2.3.2负载试验…………………………………………………………… 8
2.3.3堵转试验 …………………………………………………………… 8
第三章 项目电气测控单元介绍………………………………………………… 9
3.1 概况……………………………………………………………………………………9
3.1.1设计依据标准………………………………………………………………………9
3.1.2电气测控方案实现…………………………………………………………………9
3.1.3电气测控原理框图…………………………………………………………………9
3.2 电气测控单元模块介绍（主要配置）………………………………………………9
3.2.1测控柜…………………………………………………………………………… 10
3.2.1.1柜体………………………………………………………………………… 11
3.2.1.2测量单元…………………………………………………………………… 11
3.2.1.3电气控制单元……………………………………………………………… 13
3.2.1.4信息配套单元………………………………………………………… 16
3.2.1.5电源单元………………………………………………………… 17
3.2.1.6线材单元……………………………………………………………… 18
3.2.2 电气传动单元……………………………………………………… ……… 19
3.2.3电源单元……………………………………………………………… 20
3.2.4传感器单元……………………………………………………………… 20
第四章 项目机械结构单元介绍………………………………………………………… 23
4.1概况……………………………………………………………………………… 20
4.1.1整体结构单元设计思路及理念………………………………………… 23
4.1.2机械结构构造概述…………………………………………………………… 23
4.1.3机械结构整体测试能力（工艺）…………………………………………… 23
4.2机械结构单元模块配置及技术要求…………………………………………… 24
4.2.1测控柜………………………………………… 24
4.2.2测功机及负载……………………………… 24
4.2.3测试平台………………………………………… 24
4.2.4联轴器………………………………………… 24
4.2.5治具………………………………………… 25
4.2.6安全防护………………………………………… 26
4.2.7五金配件………………………………………… 26
第五章 软件单元介绍…………………………………………………………… 27
5.1概况……………………………………………………………………………… 27
5.1.1设计依据标准…………………………………………………………………27
5.1.2软件功能构成分析……………………………………………………………27
5.1.3软件实物图（界面图）…………………………………………………… 27
5.2软件单元介绍………………………………………………………………………28
5.2.1通讯层……………………………………………………………………… 28
5.2.2界面层…………………………………………………………………………28
5.2.2.1启动界面…………………………………………………………………28
5.2.2.2测试界面……………………………………………………………… 28
5.2.2.3设置界面…………………………………………………………………30
5.2.2.4报表界面…………………………………………………………………32
5.2.3软件数据库和算法………………………………………………………………34
5.2.4软件功能…………………………………………………………………………34
5.2.4.1手动测试…………………………………………………………………34
5.2.4.2自动测试……………………………………………………………… 34
第六章 现场集成设计（现场布局）技术工艺要求………………………………… 35
6.1整体技术要求……………………………………………………………… 35
6.1.1现场集成设计思路及理念……………………………………………… 35
6.1.2现场集成设计构造概述………………………………………………… 35
6.1.3现场集成设计整体测试工艺能力……………………………………… 36
第七章 项目作业流程管理介绍…………………………………………………… 36
7.1 项目需求流程管控……………………………………………………………36
7.1.1 项目需求调研管控……………………………………………………… …36
7.1.2项目范围定义……………………………………………………………… 36
7.1.3项目需求变更管控………………………………………………………… 36
7.1.4项目需求评审管控………………………………………………………… 36
7.2项目研发流程管控……………………………………………………………… 36
7.2.1项目方案评审……………………………………………………………… 36
7.2.2设计（开发）审查……………………………………………………………36
7.3 项目制造过程流程管控………………………………………………………… 36
7.3.1装配流程管控…………………………………………………………………36
7.3.2调试流程管控…………………………………………………………………36
7.3.3试验流程管控…………………………………………………………………37
7.3.4厂内预验收流程管控…………………………………………………………37
7.3.5预验收……………………………………………………………………… 37
7.3.6终验收……………………………………………… 37
7.3.7终验收的依据…………………………………………………………………37
7.3.8终验收标准……………………………………………………………………37
7.3.9验收期限……………………………………………………………… 37
7.3.10出货物流运输管控………………………………… 37
7.4 客户现场流程管控…………………………………………………………… 38
7.4.1售前调度管控………………………………………………………………… 38
7.4.2现场开箱管控………………………………………………………………… 38
7.4.3现场安装管控………………………………………………………………… 38
7.4.4现场调试管控………………………………………………………………… 38
7.4.5现场试验管控………………………………………………………………… 38
7.4.6现场验收管控………………………………………………………………… 38
7.4.7现场培训管控………………………………………………………………… 38
7.5 主要物料开发及采购（供应链）流程管控…………………………………… 38
7.5.1供应商管控…………………………………………………………………… 38
章 项目整体介绍
1.1需求分析
1.1.1被测电机产品特征及行业分析
该测试设备应用于在线检测直线电动电机性能参数，检测并作合格性判断，数据存储、分析、打印、异常情况和不合格状态自动报警等。适用于电动推杆电机性能测试，可以提高电动推杆电机生产测试效率,取代传统的指针式仪表.
1.1.2项目供货范围
1.1.3项目用途及使用对象
本项目主要用于测试直线电动电机，全检项目包括推出空载测试，拉回空载测试，推出负载（推）测试，拉回负载（推）测试，推出负载（拉）测试，拉回负载（拉）测试，静推测试，静拉测试等等。
1.1.4现场环境条件
1、环境温度：－10～+45℃
2、相对湿度：≤90%
3、海拔高度：≤1000m
4、使用地点：户内
5、电源电压：AC 380±10%V 50±1Hz
6、接地要求：要有独立的接地地线（阻抗≤4Ω）
7、供电系统连接：手动操作的分断设备
8、现场远离电磁干扰与机械振动源
9、空气中不得有过量的尘埃、酸、碱、盐、腐蚀及爆照性气体
1.1.5电网质量要求
1.交流电压变化范围等于输入额定电压的±10%，短时（在不超过 0.5s 的时间
内）交流电压波动范围为输入额定电压的-15%～+10% .
2. 非重复瞬态电压峰值应 ULSM≤2.5 倍的工作电压峰值 ULWM .
3.重复瞬态电压峰值应 ULRM≤1.5 倍的工作电压峰值ULWM .
4.电源频率的偏差不得超过额定频率的±2%，相对谐波分量不应超过 10%。
1.2 项目总体设计（方案实现）
1.2.1项目设计思路及理念
试验设备选型原则：能*甲方所提出的试验台相关配置要求：
成熟可靠原则：试验台的设计首先保证成熟可靠，选择成熟的技术和成熟的设备：
系统设计主要是按照安装、调试、维修方便的原则：
设计原则：标准化、系列化、通用化、整体化、*性、安全性：
外观要求：控制柜表面采用喷塑处理、兼顾散热、整洁美观、标志标识清楚：
系统软件具有条形码或二维码扫码和产品测试数据挂钩.系统分别为单相电抗器，三相电抗器，单相变压器，三相变压器测试界面，且测试数据自动保存及能导出到PC设备.
1.2.2项目原理框
1.2.3项目构造概述
试验系统由测控柜,传感器单元，电气传动单元，直流稳压电源等组成。
1.2.4项目整体测试能力（设备精度范围）
本系统采用工控机专门用于电动推杆电机自动测试,具有测试速度快,精度高,使用方便,可靠性好等特点是电动推杆电机出厂综合测试设备.
1.2.4项目参考单位及定义方法
1.2.5项目整体实物图（效果图）
章 项目功能（层）介绍
2.1 试验项目依据标准（标准代码）
1.GB/T 755-2008《旋转电机定额和性能试验方法》
2.2.试验项目清单（参照标准）
试验项目名称 |
1.空载试验 |
2.负载试验 |
3.堵转试验 |
2.3 试验项目详细介绍
2.3.1空载试验
1.推出空载测试：测试不加负载，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，线速度，位移。
2.拉回空载测试：测试不加负载，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，线速度，位移。
2.3.2负载试验
1.推出负载（推）测试：测试加负载，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，推力，线速度，输出功率
2.拉回负载（推）测试：测试加负载，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，拉力，线速度，输出功率
3.推出负载（拉）测试：测试加负载，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，推力，线速度，输出功率
4.拉回负载（拉）测试：测试加负载，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，拉力，线速度，输出功率
2.3.3堵转试验
1.静推测试：测试堵转被测电机，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，推力，位移。
2.静拉测试：测试堵转被测电机，测试电动推杆电机的电压，电流，输入功率，功率因数，拉力，位移。
第二章 项目电气测控单元介绍
3.1 概况
3.1.1设计依据标准
1.电气系统按GB5226-85验收。
2.电气系统干扰及抗*力符合ECE法规要求。
3.1.2电气测控方案实现
测量控制柜主要包括测量单元负责数据采集,电气PLC控制继电器切换,信息配套系统包括电脑主机,键盘鼠标，电源单元包括一台500W变频电源，带RS232通讯，能实现电压程控可调。
传感器单元包括光栅尺及拉压传感器负责距离测量，以及推力拉力检测并将信号传送到电气单元的PLC及信号转换模块。
电气传动单元包括伺服控制器，伺服电机，行星减速机，负责测试加载控制。
电源柜包括一台DCS5030直流稳压电源，输出电压0~50V程控可调。
可测量参数：包括：电机工作电压、电流、输入功率；电机推/拉力载荷、线速度、输出功率、电机行程、自锁力测试等。
3.1.3物理构成分析
1、工业控制计算机：包括主机、17＂液晶显示器、鼠标、键盘等
2、50V30A带外电压反馈直流稳压稳流线性电源和500W变频电源 共二台
3、减速伺服电力测功机一台
4、直流电参数仪一台
5、标准工控机柜一个
6、满足大推力1000N、大行程500mm工作台 一个
7、电机启停推（拉）运动控制测试系统一套
8、载荷传感器1个（1000N）
9、光珊尺测速器一个
3.2 电气测控单元模块介绍（主要配置）
3.2.1测控柜
1.设计思路及理念:
(1)测量测试
通过计算机软件实现试验数据的采集、分析、处理、显示、试验报告打印、数据存储及部分控制功能。整个测试系统由工控机、数据采集与测量仪器硬件、测量软件等部分组成。
(2).以可靠性、安全性、经济性、实用性、可操作性、可维护性为设计原则，同时兼顾到*性。
(3).该检测设备测控系统采用工业控制计算机+PLC控制+数字显示测量仪器。
(4).该试验系统柜体、箱表面喷塑处理，所有标识清晰不易脱落。
(5).该检测设备内所有设备及安装材料均为全新件，设备的零件和仪表及全部图纸资料的度量单位全部采用单（SI）标准。
2.物理构成 :测量控制柜系统（1套） 系统分为柜体、测量单元、电气控制单元,信息配套单元,电源单元。整个操作分为手动（面板按扭）/自动（程序控制）操作。
3.功能特点:
1. 测量方式：采用微机测量回路配置电参数测量仪，光栅尺，拉压传感器，中间环节采用信号调理接口模块，由电参数测试仪及传感器单元+计算机完成信号采集和测量任务。
2.控制方式：采用PLC直接控制，系统性能稳定、系统可扩展性好。
3.试验数据处理：试验结果保存工控机内微机试验台配置讯研科技原装工业计算机，试验结果数据直接保存在试验工控机硬盘中，手动测量的数据由人工输入到试验软件界面，再保存在存储器内，提供本机数据库功能，可以进行试验数据的本机查询访问，设计有试验报告自动生成软件并提供输出功能。
4.试验系统包括操柜体、工业计算（含键盘、鼠标）、17英寸工业液晶显示器、面板显示仪表和各类指示灯、控制开关与按钮；
5.试验系统内集成计算机接口与采集模块、自动控制模块、相关保护模块、数据采集模块等。
6.本系统具备测试电动推杆型号：客户提供样机。电机检测要求安装拆卸方便，安装和拆卸时采取开关点动控制行程，确保能够快速完成电机安装孔的装卸。
7.Pass测试项目：Pass测试共进行推、拉两方向的线速度、载菏、电压、电流、功率、行程、自锁力等测试。
8.测试方式：测试方式分二种：点测试和曲线测试（两种都可以测试）。用户测试使用过程中可以根据自身要求二选一任意选择。
所谓点测试方式是指测试电机的三个工作点，即空载点、负载点和堵转点。负载点的力矩值和每一点的测试时间（即电机工作点维持时间）可任意设定。测试结果数据可以是平均值也可以是后一点测试值（用户可选）。
曲线测试方式就是测试电机T-n曲线，然后用户根据电动杆运行时间长短设定的负载点转矩值在曲线上求取空载点、负载点和堵转点的参数。参数的处理可以是曲线拟合后的，也可以是未经拟合的（可选）。我们建议用户在线测试时选用点测试方式，因为它更符合电机的实际工作状况，同时能避免曲线测试方式下电机和磁粉制动器转动惯量所带来的测试误差。
4.主要清单配置:
序号 | 设备名称 | 品牌 | 简述 |
1 | 柜体 | 威格 | 立式柜 ,可手动、自动操作整个系统 |
2 | GDW1206A直流电参数测量仪 | 威格 | 1台，测量电动推杆直流电机电压、电流、功率，电压0～300V,电流0.03～50A，精度0.5级 |
3 | GDW1200C交流电参数测量仪 | 威格 | 1台，电动推杆交流电机电压、电流、功率，电压0～300V,电流0.03～20A，精度0.5级 |
4 | 变频电源 | 威格 | 1台 输出110V：4.6A，220V：2.3A 功率：500W |
5 | PLC，信号转换模块 | 三菱 | 一套 |
6 | 工控机、显示器打印机扫描枪 | 讯研工控 | 数据处理采集、控制及报表曲线打印 |
5.测控柜效果图
3.2.1.1柜体
1.立柜操作：可手动自动操作整个柜体
3.2.1.2测量单元
1.直流电参数测试仪
1.设计思路及理念
GDW1206A数字电参数测试仪是一种利用数字采样技术对信号进行分析处理的智能型仪表。准确测量直流用电设备的电压、电流、功率等参数的有效值。它的工作过程如下：
1.将被测信号转化成适当幅值的电信号；
2.以远大于被测信号的频率将此信号分割成离散信号；
3.利用高速AD转换器将离散信号转换成数字量；
4.利用微处理器对采集到的数字量进行计算；
5.将终计算的结果以数字的形式显示出来，根据接法不同可以正、负值显示。
2.功能构成及分析
所测信号数值为真有效值；
直接数字显示，可以减小人为的读数误差；
对于波形失真的信号同样适用；
用一台仪器可以测量多个参数；
易于实现智能化，可以与计算机连接。
数字电参数测试仪可以广泛应用于电机、水泵等行业生产厂家和部门的产品检测和计量。具有232通讯功能可方便与计算机连接组网。
3. 技术指标
测量参数 | 测量范围 | 测量误差 | 分辨力 | 过载能力 |
电压(DC) | （0.80～300.0）V | ±（0.4%读数+0.1%量程） | 0.01V | ±320V |
电流(DC) | （0.050～50.00）A | <10A 0.001A ≥10A 0.01A ≥100A 0.1A ≥1000A 1A | ±52.5A | |
75mV | 1.05倍 | |||
功率 | U*I | <1000W 0.1W ≥1000W 1W ≥2kW 10W |
4.前面板效果图
2.交流电参数测量仪
1.设计思路及理念
GDW1200C数字电参数测量仪是一种利用数字采样技术对信号进行分析处理的智能型仪表。测量信号为5Hz~1kHz交流工频信号。它的工作过程如下：
1. 将被测信号转化成适当幅值的电信号；
2. 以远大于被测信号的频率将此信号分割成离散信号；
3. 利用高速AD转换器将离散信号转换成数字量；
4. 利用微处理器对采集到的数字量进行计算；
5. 将终计算的结果以数字的形式显示出来。
2.功能构成及分析
所测信号数值为真有效值；
直接数字显示，可以减小人为的读数误差；
对于波形失真的信号同样适用；
用一台仪器可以测量多个参数；
易于实现智能化，可以与计算机连接。
数字电参数测量仪可以广泛应用于家用电器、电机、照明设备等产品的测试以及*的检测设备。具有232通讯功能可方便与计算机连接组网。
3.技术指标
表1 仪器主要性能及技术指标
参数 | 测量范围 | 测量误差 | 分辨力 | 备注 |
电压 | （10～300）V | ±（0.25%读数+0.25%量程） | 0.1V | 允许过载1.2倍量程 |
电流 | (0.02～20) A | 0.001A | 允许过载1.2倍量程 | |
功率 | U*I*PF | PF=1.0:±（0.25%读数+0.25%量程） PF=0.5:±（0.5%读数+0.5%量程） | 0.1W | |
功率因数 | 0.2～1.0 | ±0.02 | 0.001 | |
频率 | 5Hz～1kHz | ±0.2 Hz | 0.1Hz |
4.前面板效果图
3.2.1.3电气控制单元
1.功能构成分析
1.交流继电器模块
电气切换使用交流接触器控制，性能稳定可靠,切换快速.
2.PLC及信号转换模块
使用三菱PLC控制继电器部分命令及交流接触器切换,继电器切换程序控制加硬件互锁的设计思路,保证电气切换的可靠性.
光栅尺输出的距离信号送到PLC采集并转换为数字信号。
模拟扩展输出模块，负责模数转换控制直流稳压电源输出到测试电压等。
模拟扩展输入输出模块（松下）负责将拉压传感器的微弱信号放大并将输出信号到PLC进行数据采集。
3.自耦变压器
三相自藕变压器为伺服控制器提供稳定电源.
4控制面板
1、括“电源”开关，控制电源通断。“急停”按钮；紧急情况断开电源。
2、被测电机“测试/停止” 控制按钮；
3、控制直流电机的正反转
2.技术指标
模拟扩展输入输出模块：A2P（输入电源DC24V ,输出0--10V /4--20mA）：误差 ±0.5％转矩测量范围 10N ～10000N 1台
3.实物照片
3.2.1.4信息配套单元
1.设计思路及理念
工业级计算机，2G内存，500G硬盘，DVD光驱，USB接口，17”联想液晶显示器激光打印机，与系统相配套的测试软件，软件结合计算机进行数据采集和处理.
2.物理构成及分析
信息配套单元包括工控机，显示器，打印机。主要用于数据传速及显示，打印数据报表.
3.技术指标
1.网卡1000/100/10 MByte
2.USB键盘Keyboard
3.USB鼠标
4.打印机：黑白激光、A4
5.扫描枪
4.实物照片
3.2.1.5电源单元
1.设计思路及理念
VG系列单相程控变频电源，设计时综合了<<SJ/T10541>>,<<GB/T7260>>的技术条件以16位微控制器为核心，电子电力器件为功率输出单元，采用了数字分频，锁相，波形瞬时值反馈，脉宽调制，IGBT输出等新技术及模块化结构，具有负载适应性强，输出波形品质好，操作简便，体积小，重量轻的特点，可广泛适用于需要模拟各种电力环境及特殊要求的实验室，测试线，生产流水线使用。
2.功能构成及分析
原理框图如下：
输入 整流 稳压 IGBT逆变
驱动 变压及输出滤波
波形合成 波形控制 检测
f给定
u给定
键盘显示 电压控制 有效值 输出
3.技术指标
1.输入
单相:220V±10% 50HZ
三相四线:380V±10% 50HZ
2.输出
单相:1~300V ±1% (110V：4.6A，220V：2.3A 功率：500W)
输出波形:正弦波
波形失真度:≤2%(阻性负载)
输出频率:47~63HZ ±0.01%
源电压效应:≤2%
负载效应:≤2%
过载能力:大于120%(15S报警)
大于150%(5S报警)
适应负载:阻性,整流及感性负载(对于整流及感性负载需降额使用)
3.效率:大于80%
4.保护功能:输出短路,过载,过温度保护
4.实物照片
3.2.1.6线材单元
线材单元主要包括电源进线,测试线材,夹具等1套.
3.2.2电气传动单元
1.设计思路及理念
电气传动单元主要包括松下伺服控制器,松下伺服电机及行星减速机. 主要用于控制电机加载及负载测试控制.
2.物理构成及分析
松下伺服控制器 1台
行星减速机 1台
松下伺服电机 1台
3.功能及技术指标及分析
行星减速机："PX142-12:1/M(输入端为松下MGME302GGG伺服电机）旭普传动 额定输出扭矩950N.m减速比：12:1"
松下伺服电机：MGME302GGG-3kW(额定28.7N.m，1000r/min)
4.效果图
松下伺服控制器
行星减速机
3.2.3电源单元
1.设计思路及理念
DCS系列直流稳压稳流电源是一种由可控硅预稳，串联调整式的稳压稳流电源。输出电压连续可调，稳压稳流自动转换高精度的直流电源。电路输出电压能从0V起调，在额定范围内任意选择，过压保护点也可以任意选择，在稳流状态时，稳流输出电流在额定范围内可调。
本仪器可广泛用于直流电机检测、调试、老化、生产，工厂、学校、研究所及国民经济各部门。
2.功能特点及分析
为了提高电源的可靠性及用户使用安全还有短路保护功能，负载短路为电源工作于稳流状态且电压输出低于2V，输出电流为设定的稳流值。
3.功能及技术指标及分析
1、输出电压：50V 精度：2%
2、输出电流： 30A 精度：2%
3、电源效应：5‰
4、负载效应：5‰
5、周期与随机漂移电压：≤200mV
6、使用电源：AC220V±22V，50Hz±2Hz（系统工作电源）
7、使用条件：环境温度（0~40 ）oC 相对湿度 ≤90%R
4.实物照片
3.2.4传感器单元
1.设计思路及理念
拉压传感器用于测试电机的推拉力测试, 光栅尺用于测试直线电机位移及线速度.
3.清单配置
拉压传感器 1个
光栅尺 1套
4.关于光栅尺的安装图
微动开关型号样子：LXW-AZ7312 欣灵工控
5.技术指标
1.拉压传感器：101BS-1000kg （永正）
2.光栅尺：550mm 分辨率：5μm 输出信号： 5V TTL方波 ，差分输出（长线驱动）,24V HTL方波,24V NPN集电极开路 工作温度：0 - 40°C
6.实物照片
拉压传感器
光栅尺
章 项目机械结构单元介绍
4.1整体技术要求
4.1.1整体结构单元设计思路及理念
1.设备涂漆颜色按厂方提供的色板进行，设备颜色主调一致。
2.为了便于检修和保养设备，经常开闭的安全盖可以很方便地取下来。
3.高度、控制面板高度、显示屏高度按人体工程学设计。
4.外观统一标准,风格一致.
4.1.2机械结构构造概述
机械结构主要包括测控柜,测功机及负载，测试平台,联轴器,治具,安全防护,五金配件等.
4.1.3机械结构整体测试能力（工艺）
各种电气模块均放置在机柜内，电子测量模块使用机箱，并放置在机柜内。所涉及模块封闭式设计。
4.2机械结构单元模块配置及技术要求
4.2.1测控柜
1.物理构成及分析
1.柜体:19inICT卧柜。主体骨架铝型材和钣金，柜体表面喷塑处理。柜体内集成安装电参数仪、采集模块、工控机、键盘抽屉等。
2.面板:铭牌面板，仪器面板，控制面板，盲板等。
3.电器隔板:2块电气隔板，伺服驱动器，接触器等。
2.测控柜效果图
4.2.2测功机及负载
1设计思路及理念
采用伺服驱动器控制伺服电机,变速箱。
4.2.3测试平台
1设计思路及理念
铁板2169*1000*30mm
4.2.4联轴器
1.实物照片
4.2.5治具
1.物理构成分析
伺服电机固定底座，齿轮齿条，导轨滑块，支架等。
2.效果图
3.齿轮齿条实物照片
4.2.6安全防护
玻璃罩。
4.2.7五金配件
螺钉螺帽等。
第二章 软件单元介绍
5.1 概况
5.1.1设计思路及理念（算法及核心技术）
1.系统提供手动和自动两套操作功能。
2.采用工业计算机组建试验系统，试验软件成熟可靠，中文界面操作。
3.具有密码权限保护。
4. 试验软件界面具有独占性，试验员无法进入其它应用软件界面
5.用户界面友好，操作方便，具有手动、自动、定点、耐久测试方式，即负载可手动、自动、定点调节。测试数据可仪器和电脑均显示，自动生成测试报告、自动进行合格判定、可自动保护测试结果。
6.具有相关提示区域（操作指引、错误提示等）
7.具有相关曲线显示区域
8.具有当前操作员名称、时间、被试产品型号及编号等信息显示区域
5.1.2功能构成及分析
1.能自动控制被试电机采集测试数据，自动进行数据处理及参数计算，以及自动生成和打印试验报告.
2.测量数据由计算机自动同步记录，保证测试数据的同时性，消除了人工读表的不同步所引起的误差，也大大提高试验的工作效率.
3. 测量准确度高，重复性好.
4 电机编号以型号+年（2位）+月（2位）+日（2位）+流水号（4位）组成。在自动的情况下只需按要求连接被测产品，点击开始，试验即可自动完成. 电机型号可随意增删，也就是说可以在系统上面测试无数种电机只要转矩合适。
5*的试验数据自动记录功能，即软件在试验条件满足时自动记录试验结果，避免了试验中由于电压不稳读取数据难的问题，大大缩短了获取数据的时间。
6 试验过程规范，避免人为改变试验要求 .
7 试验软件自动将试验结果折算为标准数据，有利于试验结果的对比.
8电机各种参数和试验结果数据保存在试验服务器数据库中，数据库格式是Excel.
9 试验软件根据电机参照数据自动判断试验结果是否合格。
10 测试结果自动保存，对不合格电机的测试数据可以选择保存或不保存。
11 试验报告的布局格式可以由相关技术人员自由编制和修改.
12 自动化程度高，节省时间，节约人力，大大提高试验效率，减轻劳动强度 .
13 具有操作指引提示，并具备多种保护功能（特别是防误操作功能）.
14 备有USB接口，便于将试验报告和数据转移到移动存储媒体或连接打印机.
15查绚：可按电机型号、编号查询每一初测电机的测试数据，结束即可打印。
16统计：可按日、月、季度等统计初测电机的合格率、不合格参数比率直方图、圆饼图等，结果可打印。（便于控制产品质量）
5.1.3软件实物图（界面图）
5.2 软件单元介绍
5.2.1通讯层
5.2.2界面层
5.2.2.1启动界面
5.2.2.2测试界面
1.设计思路及理念（算法及核心技术）
1.数据测量：数据测量主要是完成各参数的测量，按照测量方法和用途的区别，分为空载、负载、堵转等测量这几个与控制参数有关的数据测量以及其他通用性参数的测量，这些数据的测量采用设备/仪器测量，然后通过通讯方式将数据交换、集成到本系统。
2.数据加工： 数据加工是测量控制系统*的功能，它将各个独立测量的、表面互不相干的参数有机的结合起来，形成一个完整系统，把不相干的数据变成相互之间有影响、有关联的数据。
3报警：在测量参数到达报警值时，系统通过灯光、字体反色等方法提示使用者系统已进入报警状态。报警参数包括电机正反两方向的负载电流、负载转速、负载转矩的合格性并提供声光报警。
1.数据显示：系统提供了三种方式来显示测量的数据以及数据变化的趋势，用数字显示的方式显示每次的动态测量数据，用实时曲线来反映近一段时间内实时数据的变化情况，用历史曲线来反映过去各档位下静态数据的变化趋势情况.
5.单独测试即测试单个电机测试，将电机电源整定在恒压工作状态，电压是恒定的。
6.测试时可以以打开和恢复作为一个测试循环，作多循环测试，同时，可对任一循环测试结果作合格性判断。界面显示测试过程状态值、测试结果和电流和推拉力曲线。
2.功能构成分析
1.空载:分为推出/拉回空载测试；记录一组数据，包括电压、电流、输入功率、线速度等。
2.负载:分为推出负载（推）、拉回负载（推）、推出负载（拉）、拉回负载（拉）测试；记录一组数据，包括电压、电流、输入功率、推拉力、线速度、输出功率、效率等。
3.堵转:分为静推、静拉测试；记录一组数据，包括电压、电流、输入功率、推拉力、位移等。
3.效果图
空载测试
负载测试
堵转测试
5.2.2.3设置界面
1.设计思路及理念
1.试验过程和工况参数设置：试验过程和工况参数设置是为了实现系统的自动控制功能，先期人工设定一组实验过程数据，系统将根据这一组实验过程数据自动完成一个完整的试验，在这一试验过程中如无异常情况发生，不需要人工干预。
2.测量参数的管理：测量参数的管理主要完成测量参数的设置工作，包括测量参数的多少，每个测量参数的名称、单位、量程等。
4.报警参数的管理:主要设置哪些参数需要报警，以及每个报警参数的报警值和保护值，以及相应的动作是什么。
2.功能构成及分析
报警条件及监测参数的上限和下限值可自由设定，当出现异常时，系统把相应的故障模式显示在计算机界面上，并且可以按照预先的设置进行联动，包括显示报文、声光报警、急停等.
3参数设置界面
3.1 空载参数设置
3.2负载参数设置
3.3堵转参数设置
5.2.2.4报表界面
1.设计思路及理念
1.具有数据评估功能，可以方便的对测量数据进行显示和分析.
2.软件系统具备数据自动存贮功能.
3.软件系统自动生成试验记录文件，自动生成试验中重要的事件记录文件.
2.报表界面效果图
数据查询界面
数据统计结果界面
5.2.3数据库
1.设计思路及理念
1.数据存储： 系统数据（系统设置参数数据以及测量数据）都将以数据库的方式存储，为了降低系统的维护、使用成本，以及满足大多数人的使用习惯，系统将采用 Microsoft EXCEL作为系统的数据库.
2.数据转换: 系统也提供了一个数据转换工具，可以将保存在数据库中的数据文件转换成 Excel 文件.
3.数据检索：系统提供了完善的日志功能，这些日志可以完整的记载和反应试验当时的环境情况.
5.2.4.功能构成及分析
1.软件系统具有本地试验数据库管理系统和网络数据库管理功能。
2.软件功能
5.2.4.1手动测试
5.2.4.2自动测试
第六章 现场集成设计（现场布局）技术工艺要求
6.1整体技术要求
6.1.1现场集成设计思路及理念
符合试验站、厂房建设相关的国家标准和规范常用要求的条目，包含但不于本条所列内容：
·电气性能；
·机械、结构性能；
·环境适应性能；
·无线电干扰及电气干扰；
·磁场影响；
·可靠性、安全性；
·噪声
·其他有关性能方面的要求
6.1.2现场集成设计构造概述
现场集成采用测控柜与直流稳压电源紧邻放置.
6.1.3现场集成设计整体测试（工艺）能力
现场布局图
第七章 项目作业流程管理介绍
7.1 项目需求流程管控
7.1.1 项目需求调研管控
7.1.2项目范围定义
7.1.3项目需求变更管控
7.1.4项目需求评审管控
7.2 项目研发流程管控
7.2.1项目方案评审
7.2.2设计（开发）审查
7.3 项目制造过程流程管控
7.3.1装配流程管控
7.3.2调试流程管控
1.供应商负责设备在用户所在地的安装调试，并对设备安装、调试的正确性负全部责任。
2.在设备安装调试前，供应商须与用户签订安全协议，由供应商负责安装、调试的安全工作。
3.供应商根据安装地点的起吊条件，全权负责设备的吊装到位；安装设备超过车间内安装现场起吊设备时，外租吊车起重设备和工具由供应商负责。
4.供应商负责设备与水、电、油、气管线的连接。
5.供应商负责设备的安装、调试、验收及试运行。调试过程中所需工具和检测仪器由供应商自备。
6.供应商人员在安装、调试期间费用由供应商承担。
7.供应商安装调试人员在安装过程中若有不称职的，用户有权提出更换安装人员。
8.安装过程中发生的设备损坏或不合格部件，由供应商免费及时补换更新。
9.用户按平面布置图要求，提供所需的公用动力（电、水、压缩空气）。
7.3.3试验流程管控
7.3.4厂内预验收流程管控
设备验收供应商应当向用户提供经双方确认的设备验收方法、步骤、使用的工具及采用的标准，同时提供设备涉及和使用的软件合法性证明。
设备验收分为预验收与终验收两个步骤，预验收在供应商现场进行，终验收在用户现场进行。
设备的预验收在供应商现场进行，在设备装运前1个月，供应商邀请用户有关工作人员2人赴供应商进行设备预验收。按技术协议规定的内容对设备的基本参数及性能逐条进行预验收。
在设备预验收的工作时间内，供应商必须给用户必要的支持。预验收产生的费用由供应商负责，包含用户工作人员赴供应商处的保险、差旅费及住宿费。
验收内容中至少包括：
1.设备外观检查、功能部件配置、安全措施。
2.设备进行通电运转，检查各运转参数，设备无异响、漏电、漏水、漏气。
3.设备文件的审查，包括校准鉴定书。
4.检查设备与技术文件的一致性。
7.3.5预验收
所有项目检查测试完成并合格以后，写出预验收报告书，双方签字。所有的项目，包括不能预验收的项目和预验收通过的项目将在终验收时重新检验确认，终以终验收为准。
7.3.6终验收
设备的终验收在用户现场进行。试验台架及附属设备的终验收在用户现场进行，台架安装、调试以后经加载连续运转24小时*，交由用户试运行，之后按技术协议进行终验收。
终验收期间的技术联络、安装、调试及培训等的工作均由供应商负责，用户配合。
7.3.7终验收的依据
1) 设备的运行情况。
2) 供应商的设备出厂检验标准及相关标准。
3) 双方签订的合同、技术协议、设计确认备忘录及双方认可的其他技术文件。
4) 供应商随设备提供的质量合格证明文件、所用软件合法证书和设备出厂检验记录。
7.3.8终验收标准
1) 供货范围与合同、技术协议相一致。
2) 所有设备按照技术协议进行逐项试验，验证达到技术协议要求。
3) 供应商提供的设备应满足技术协议和合同的所有条款和要求。
4) 终验收培训效果检查合格。所有项目检查测试完成以后，写出终验收报告书，双方代表签字确认，质保期开始。
7.3.9验收期限
试验台合同签订生效之日起4个月内设备到用户现场，全部到货（以合同约定的交货期或实际交货期为准）1个月内完成安装调试，达到合同约定质量要求。
1.装卸要求
2.安装环境要求
3.第三方检测报告（检验报告）、出厂合格证
7.3.10.出货物流运输管控
所供货物必须包装牢固、采用坚固牢靠的木箱运输，根据货物不同形状、特点而采取防潮、防湿、防雨、防震、防锈等措施，使其能经受多次搬运、装卸和长途运输，以保证货物能不损坏无侵蚀安全地运抵合同规定的目的地。供应商应对由于其包装不当而造成的锈蚀、损坏和损伤负责。若货物包装重量达到或超过2吨，供应商应在包装的两面用通用的运输标记标注，如“重心”、“吊装点”以便装卸。根据货物特性和运输不同要求，供应商应用不易退色的标记标注“小心轻放”、“此面向上”、“保持干燥”等字样、其它适用标注以及唛头。
7.4客户现场流程管控
7.4.1售前调度管控
7.4.2现场开箱管控
在向用户提交试验设备时应保证设备组成部分的完整性，系统应附有详细的明细清单；随机附件（如电源电缆，系统光盘等）齐全并有清单；提供系统软件光盘及技术资料，技术资料包括：各主要部件的使用说明书、安装、维修保养手册、系统软、硬件操作程序和软件主要功能模块的详细说明等。
7.4.3现场安装管控
设备到达用户所在地后，用户应书面通知供应商，供应商应在收到通知后10天内派工程技术人员到达用户所在地与用户共同开箱并清点货物。
由供应商负责，但有用户人员在现场，双方共同对所购货物状态进行确认。
7.4.4现场调试管控
由供货商全面负责设备的制造、运输、安装调试、验收、技术培训和售后服务，供货商对设备质量和交货期负全责，双方共同对产品进行验收，因供应商原因造成的延期，所发生的费用全部由供应商承担。
若供应商提供的设备涉及到外购外协货物、而且该货物的技术质量等较为关键时，应保证能得到供应商的技术支持，并免费为用户提供安装使用现场的指导与培训。
在供应商所提供设备需要得到用户建设项目所在地政府或行业主管部门的查验、试验、验收时，供应商应当免费完成或协助用户完成所需要的工作和服务等。
7.4.5现场试验管控
7.4.6现场验收管控
7.4.7现场培训管控
1.培训在用户工厂进行，培训人数2人，培训时间按照双方约定。
2.供应商负责派遣有经验的工程师在用户设备使用现场进行技术指导和培训，使用户操作人员具备熟练使用设备和正确选用参数的能力，使用户机电维修人员具备熟练排查故障和维护、维修设备的能力。
3.培训内容
设备的工作原理
软件、硬件操作使用
试验数据处理
设备安全培训
设备日常维护保养培训
具体培训内容包括以上，但不限于此。
4.培训结果的评审
在完成验收培训，参与培训人员应能独立进行操作，能正常使用设备、测试软件和后继数据处理。能够进行设备标定和检查、设备运行参数的设置、自动试验程序的编制和实施、设备的维护保养、设备一般故障的处理和维修。
培训采用实作考核进行，供应商需要配合用户完成培训考核。
7.5 主要物料开发及采购（供应链）流程管控
7.5.1供应商管控
1.供应商应是在该领域有良好声誉的、达到相当规模的公司，并提供公司业务介绍、办公室或代理商、服务人员数量、等资料。
2.供应商提供的产品应由自己生产（或自行设计，委托生产）和集成。如在整个系统中有其他公司生产的关键配套件，供应商应提供该产品的生产商的*及产品的质量保证等证明文件。
3.供应商所提供的设备必须是成套的、全新的、功能完整的，满足用户提出的技术要求，产品由于无法满足技术参数要求导致的质量损失和经济损失由供应商负责。
4.供应商所提供的设备应能满足试验完整性的要求，需要供应商自解决的设备、附件应在投标文件中列出。
5.供应商提供的设备需要具有搭配易于操控的软件系统，可以实现数据记录、数据处理功能，并且提供不少于三张软件界面截图（包括自动试验程序界面截图）。
6.供应商需要提供设备详细的技术方案、所需水、电、气的铺设方案和设备依据现有试验空间的摆放、安装及连接方案。
7.供应商需要提供设备所配备的关键零部件品牌及详细的技术方案。
8.供应商需要提供关键零部件的质保期以后的价格计算方法作出规定（主要零部件都要列入在内）。
9.供应商负责将设备运送到地点，运输和现场卸货过程中可能需要用到的各种车辆及工具由其全权负责。
10.供应商应具备良好的信誉，拒绝列入政府不良行为记录期间的企业或个人投标。
11.供应商负责整套设备的设计、制造、集成、运输、安装、调试、验收和售后服务等，对质量和交货期负全责，实施交钥匙工程。
12.提供同类型产品使用案例的现场调试照片、验收报, 告。
