机械手控制跌落试验装置 电子产品跌落试验装置 电器产品跌落试验装置
一、跌落方式：
1.平面跌落，设备能够将产品水平面升起来，释放自由跌落，大高度1M（或其他要求定制）；样品的大重量是10Kg（或其他要求定制）
2、微跌：受控跌落，设备能将产品三边升起来，（留一个脚支撑地面），释放自由跌落；
释放自由跌落次数：0-999999
跌落高度：0-30cm；
样品的大重量：10Kg
样品的小尺寸及大尺寸是：50*50*30cm(或其他要求定制)
3、微跌：定向单边跌落，设备能够将产品一边升起来（留两个脚支撑地面）；
释放自由跌落次数：0-999999
跌落高度：0-30cm；
样品的大重量：10Kg
二、测试要求:
1、产品外观颜色需确定，若产品透明则在测试时需喷漆处理；
2、须在区域内进行跌落测试，且为保证产品跌落后仍在拍照区域内，需将四周挡住根据客户提供的资料，可通过机器人+视觉方式实现重复跌落试验，具体流程如下：
1.通过机器人示教器选择跌落类型以及跌落次数；
2.视觉拍照，确认被测物品位置；
3.机器人通过吸盘抓取被测物品边缘，提升到一定位置后释放。如此循环动作，直到完成规定次数后停止。
三、主要参数：
1)系统驱动采用六轴机器人作业，灵动自由，可配合传感器视觉系统进行多维动作的检测试验
2)机器人大负载：≤10Kg；
3)大工作半径（臂长）：1000 mm；
4)重复定位精度：≤0.02 mms；
5)测试速度：0～30次/分钟；
6)安装方式：正装，壁装，倒装
7)测试次数：0～999999次可预设。
8)测试频率：可预设
9)控制及操作：PLC智能程序+西门子液晶触摸屏操作（可选配工控机控制）。
10)设备电源：AC220V 50/60 Hz。
四、设备组成部分：
1、机器人1套；视觉系统1套；控制系统系统1套；安全护栏1套；
