近年来，我国运营铁路规模不断扩大，传统的安全监 控类系统难以满足铁路牵引变电所建立无人值班值守工作 模式的需求。中国铁路总公司发布的《牵引供变电所实施 无人值班值守工作的指导意见》（工电函[2018]101号）文件及其附件《TJ/GD 025-2018牵引变电所辅助监控系统暂 行技术条件》，为新时期铁路变电所的安全运维提供了思路和办法，推动了牵引变电所辅助监控系统的市场化应用。
1铁路牵引变电所辅助监控系统的组成
系统由布置在场坪的辅助设备和系统平台构成。系统 平台通过标准接口采集所内辅助设备信息，实现信息共享 与报警联动功能，并将监控和报警信息上传。在满足接 口条件的情况下，辅助监控系统也可接入智能一次设备的 在线监测数据。本系统系统包括视频监控及巡检系统、环 境监测系统、安全防范系统、火灾报警系统以及动力照明 控制系统等子系统，各子系统可以根据需要 灵活配置。
2铁路牵引变电所辅助监控系统的亮点-智能巡检机器人
巡检机器人是可长距离水平直线移动、可升降、无拖缆的智能轨道挂载系统，它可以搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、局放监测传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障系统等。巡检系统平台选用智能感知轨道巡检机器人作为视频监控的采集设备，机器人通过网络传输出音频视频及状态信息，通过系统平台管理所有机器人，可以手工控制机器人巡检，也可以设定巡检路线实现自动巡检，同时还可以通过平台联动门禁和各种电控设备开关动作，通过后台视频分析和识别软件实现人脸识别、开关状态、仪表显示进行识别和工作人员跟踪指挥等功能。
3铁路牵引变电所辅助监控系统功能
本系统对于整个牵引变电所监控、环境监测、安防、发生火灾的报警、设备巡检以及动力照明控制等功能高度集成 和一体化监控，具备采集接入、数据存储、告警处理、传输通信、联动和监控等功能。此外，系统能够与相关系统进行 信息交互，纵向上与供电调度系统、上级视频管理系统等进 行信息交互，横向上与所内保护测控系统进行信息交互。
3.1数据采集接入
本系统采集的设备信息有视频监控及巡检信息、安全 防范信息、动力照明设备信息、火灾报警信息以及环境监 测信息等。
3.2视频监控及巡检
本系统具有视频的显示、图像的存储及回放、视频自动/人工巡检、视频的控制、红外热成像监测以及图像识别等功能。
3.3安全防范及门禁管理
通过脉冲电子围栏、智能视频分析、激光对射等技术 手段，对变电所周界进行24h入侵监测和报警。门禁系统 支持远方控制及音频、视频对话、权限设定等功能。
3.4环境及火灾监测
本系统实时采集、处理、上传牵引所内的温度、风力、 湿度、水浸以及SF6气体浓度等环境信息。采集周期一般 小于5s，可以设置环境信息告警值，支持环境实时数据的 可视化展示，可设置报警上下限阀值，环境信息历史数据 存储周期一般为10s〜10min可调。
3.5控制及联动控制
远程控制变电所内照明、风机及摄像机等设备；辅助设备联动、子系统设备间可联动； 周界入侵报警装置、门禁系统与视频监控系统、照明系统 联动；温湿度监测装置与风机、空调联动；火灾报警系统 与视频装置、动环监测装置、自动消防系统联动；水浸探 测器与水泵系统联动；SF6探测器与风机系统联动；辅助监控系统与SCADA系统、照明系统联动。
3.6电子地图
可导入JPEG、BMP等格式图片；支持在各种图片上 添加多种设备图片，图片与实际设备相应对应；可以在电 子地图上实现设备信息的查看、远程控制等，且电子地图 具有报警提示功能。
