产品简介
TS-GD200J系列产品是新一代数字高清型管道检测机器人，具有智能化、网络化、操作简单、轻便、设计人性化的特点，多种配置可选，主控可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器。可以满足DN250-DN2000mm的各种材质的管道的有水或无水状况检测。
机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。
主要用途
●管网普查 ●新管验收 ●管道检修
●养护检测 ●修复验收 ●施工监测
技术特点
1.数字高清，适用范围广：≥200万像素高清画质，适用250mm-2000mm管径；
2.控制软件：触摸操控，方便灵活，断点续录，自动诊断，管道环境温度和工作状态监测；
3.多种工作模式可选：无线/有线双工作模式；
4.驱动强劲，无极变速，电动抬升，倾斜报警：双直流电机驱动，动力强劲，爬坡能力强，前后左右无极变速，支架电动抬升，倾斜报警，避免翻车；
5.字符叠加：支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；
6.集成高清数字镜头及照明灯光，防水防尘：360全景镜头，LED阵列，防雾镜片IP68,可用于10米水深，工作温度-10-50℃；
7.全自动电缆盘：具有紧急制动和刹车装置，计米器和自动排线功能，自动调整收放线速度；
8.现场评估报告：现场判读，一键现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，提供丰富的报告模板；
9.功能扩展
①可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；
②可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；
③可搭载声呐探头，对带水管道的水上部分进行检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为检测视频；
④可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上+激光检测，水面以下声呐检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；
⑤可搭配专业摄影测量软件，通过检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。
10.配套软件
①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；
②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，快速进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。
