Aanderaa SeaGuard-观测链
是水下多参数*观测整体解决方案，测量参数包括溶解氧、电导率（盐度）、温度、海流、压力（深度）、潮汐等。他将多个传感器集成在一个链状的观测系统中，可在不同的水深设置观测节点，并在各个节点根据用户需求设置需要测量的参数，通过观测链一端的海洋卫士控制器控制观测链上的多个传感器（供电和通讯），测量数据存储在控制器的SD卡中或者通过电缆实时传输。一套观测链系统多可挂载25个 AiCaP智能传感器。
> 应 用
· 灵活性高，多可接25个传感器
· 传感器固定位置由用户
· 具有水动力设计的防护固定装置
· 每个观测节点可接2个传感器
· 电缆长达300m
· 维护量低
· SD卡存储容量大
· RS422实时数据传送（可选）
· 数据记录间隔短
· 用于海洋和淡水
· 智能传感器，即插即用
· AiCaP总线通讯，通电后传感器自动检测和识别
· 基于WindowsCE 的彩色触屏控制器
· 海洋卫士Studio数据处理软件
· 外部电源12～30V内部调节
海洋卫士传感器链（下图）是专门设计用于连接海洋卫士平台的，一个观测链系统多可挂载25个AiCaP传感器。电缆的末端设计可非常方便的进行电缆的延伸或增加观测支链，电缆长可达300米。观测链各观测点的位置由用户确定。
海洋卫士传感器链配置灵活，这使观测链系统成为一套理想测量工具。典型的应用是进行水柱式测量。智能传感器、海洋卫士观测链都集成在海洋卫士平台的传感器盘上，只需简单的将智能传感器、观测链插入海洋卫士平台的传感器盘，上紧螺丝，然后开启仪器，所有的传感器都会自动检测和识别。
海洋卫士观测链控制器和安德拉智能传感器通过XML格式的CANbus 协议（AiCaP）进行连接。该通讯协议具有即插即用和省电的特点。通电后，连接到总线上的每个传感器会向观测链控制器报告自己的性能参数。控制器将信息汇总后，根据观测链目前接入的观测节点向用户提供可选的配置选项由用户进行配置。该配置方案为观测链系统不同观测要素的使用和设计提供了较大的灵活性。
海洋卫士观测链控制器可自容式进行数据存储，数据存储在SD卡上。目前SD卡的存储容量为4GB，容量足够。海洋卫士观测链系统可通过安德拉实时数采软件进行实时通讯和数据传输，输出数据为可阅读的工程数据，可方便的通过Seaguard Studio 软件进行数据的后处理。接入观测链的每个传感器都可进行标记（如标记传感器观测点深度易于传感器的识别）。
海洋卫士观测链控制器传感器盘可接6个传感器，其中4个可以是模拟输出（0-5V）的传感器。海洋卫士观测链控制器有2个电池仓，通过控制器的内置电池对观测链进行供电，用于*观测，AiCaP CANbus 通讯协议具有耗电非常省的特点。
海洋卫士观测链系统可根据用户的不同应用需求进行配置，如在线观测链系统、底部固定的观测系统、浮标观测系统、*/短期观测系统等。
