执行机构元件：主要有立柱和各种千斤顶（推移千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶、伸缩千斤顶、尾梁千斤顶等）。
立柱：立柱是双作用液压缸，又分为双伸缩立柱、单伸缩立柱和机械加长杆立柱。它是液压支架的主要承载顶板压力的部件之一。   
   双伸缩双作用立柱（调高范围大，属于全二级液压无级调高，操作方便灵活，结构复杂，加工要求高，成本比较高。多用于薄煤层和大高采）
单伸缩双作用立柱（结构简单、可靠，属于无级
推移千斤顶：推移千斤顶是双作用液压缸，它的作用是推移支架及工作面运输机， 缸体与支架底座相连，活塞杆通过推杆与工作面运输机溜槽相连。
平衡千斤顶：平衡千斤顶是双作用液压缸，它的作用是调节顶板对支架顶梁作用力的合力位置及顶梁的载荷分布，还可调节支架的阻力的合力作用点，使之与顶板运动特征招适应，以利于对顶板的管理。
护帮千斤顶：护帮千斤顶是双作用液压缸，作用是能使护帮板上下摆动，以适应地质条件的变化，即有接顶性能，又有防片帮的功能。
伸缩千斤顶：伸缩千斤顶是双作用液压缸，用于控制伸缩梁及时支护新暴露的顶板
尾梁千斤顶：尾梁千斤顶是双作用液压缸，它的作用是支撑支架的尾梁，使尾梁根据需要能够上下摆动，与掩护梁及连杆一起保证支架后部有足够的放煤及过煤空间。
插板千斤顶： 插板千斤顶是双作用液压缸，它的作用是控制插板的伸缩，在放煤时和尾梁千斤顶一起来控制放煤口的大小，并起破碎大块煤和封矸作用。
侧推千斤顶：侧推千斤顶是双作用液压缸，作用是使活动侧护板能伸出和收回，具有挡矸和防倒功能。
移后溜千斤顶：移后溜千斤顶是双作用液压缸，它的作用是推移支架后部运输机。
抬底千斤顶：抬底千斤顶是双作用液压缸，在采煤工作面由于底板比较松软，容易造成支架底座下陷或支架移架时扎底，使支架不能前移，这时抬底千斤顶的作用就是在移架前把底座的前端抬起，使支架便于移架。
底调千斤顶：底调千斤顶是双作用液压缸，在支架移架时，由于底面不平和煤比较滑的原因，可能造成支架移架时歪斜不在正常工作状态，这时低调千斤顶就是把这些不在正常工作状态的支架调理顺，使之保持在正常工作状态。
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