1PH7163-2HF03-0CA0 昆山西门子主轴电机维修各种常见与疑难杂症

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常常会有新客户把编码器和主轴电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是主轴电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可(使用分立式编码器除外)。
 

伺服驱动器(servo drives)作为工业自动化的重要一环，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位

系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，进而可以控制机器人，从而实现工业自动化。
伺服驱动器控制电机运转必须要有电源动力线和电机编码器线。具体就是要有DC24V电源线，位置控制信号线，速度控制信号线，扭矩控制信号线，以及其他输入输出控制线。伺服驱动器的

DC24V提供电源，由于电源在后端负载出现过流以及短路时，都需要保护，TE公司的PolySwitch可以实现可恢复的过流保护，当故障消除时，只要断电PolySwitch就可以实现复位，避免了像一

次性fuse那样一旦过流断开就需要维修的困境。对于伺服驱动器各类输出信号线，由于工业现场接线环境较恶劣，接线工作量较大，难免会有接线错误，往往会将有功率限制的I/O端口，误接

短路，造成端口过流烧毁，因此，伺服驱动器的每个输出端口都很有必要设计过流保护措施，放置自恢复保险丝PolySwitch在每个输出端口处，以避免误接短路事故的发生。这样，如果调试

人员在现场不小心将输出端口错接或短路，自恢复保险丝PolySwitch将会立刻启动保护，限制了输出端口的工作电流，保护了伺服驱动器的I/O板。当故障排除，自恢复保险丝PPTC又很快自动

恢复到低阻值状态，伺服驱动器又可以正常工作。
伺服控制器通过自动化接口可以很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式，这些总线是RS232和RS485。RS232和RS485总线也需要保护

，对于需要出户的总线，需要设计防雷保护，对于不同的防雷保护等级，TE电路保护部有一整套完整的方案。对于相对高等级的雷击，可以用两极保护的方案，PPTC可以实现耦合和过流保护

的功能。对于不需出户的RS232和RS485总线，则PPTC可以实现有效地过流保护功能。

随着伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态

特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。

当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。*初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发

展，电机测试项目越来越多，测功机的功能也随之丰富起来，即便如此，电机的动态测试依然是行业内的技术难题。
首先动态测试包含阶跃响应测试，分析转速/转矩控制响应时间，在电机负载在出现阶跃变化，改变电机的输出转速/转矩时，电机驱动器把电机调节回正常工作状态下所用的时间长度，通常

进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到us级别，转矩阶跃响应调整时间也要能够达到ms级别，以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说，其转速阶跃响应时间可达790ms，转矩

阶跃响应调整时间达28ms(以上数据根据致远电子MPT1000-F电机瞬态控制与测试系统测试结果提供)。

其次转速波动测试，考察在转速控制模式下，转矩突然发生变化时电机转速的波动;以及超速实验，检查电机的安装质量、实验转子各部分承受离型力的机械强度和轴承在超速时的机械强度。