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NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。坤马

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标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如夹、冲压和激光加工等。

-- SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。

-- SINUMERIK 840D强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。

-- 例如，NC现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。

-- 另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基础上，只需*少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。

-- *大限度集成是我们的一贯作风，SINUMERIK 840D集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的 50mm宽框架中，将SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上*的SIMATIC S7系统，即为机床的自动化提供了的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了**的工件质量。

SINUMERIK 840D：标准的数控系统适于几乎所有的应用

它采用了雕**的控制概念：预读，前馈，加速度平滑(Jerk)。

例如，具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。

强大的系统功能

840D还可以实现许多特殊的NC功能，如：各种同步功能，多种补偿功能，齿轮排隙功能。这些在同类系统中是难以看到的。

5)避免用变频器驱动与其容量不符的电动机，电动机容量偏小会影响有效力矩的输出，容量偏大则电流的谐波分量会加大，对变频调速系统造成不良影响。用一台变频器驱动多台电动机时，除了使电动机运行的总电流小于变频器额定电流外，还至少要考虑大一台电动机起动电流的影响，以避免变频器过电流保护动作。被驱动的电动机设有制动器时，变频器应工作于自由停机方式，且制动器的动作信号须在变频器停车指令发出后才发出。
6)电动机的选择及其佳工作段是设计中要重点考虑的问题，如果变频器长时间运行在5Hz以下，则电动机发热将成为突出问题。用变频器控制电动机低速运转时，由于电动机冷却效果下降，引起电动机温升过高，不利于电动机的安全运行，必须保证电动机具有良好的通风条件，必要时采取外部通风冷却措施，设计中要避免电动机长期运行在低频区域。
7)变频器可任意调节电动机的转速，这给调节带来了便利，但是每台电动机都有其一定的固有频率，如果电动机的转速频率正好满足生产要求，但又恰好接近电动机固有频率，将会发生共振，给电动机带来严重的危害，因此．在满足生产要求的前提下，必须考虑尽量避开电动机的临界转速。
8)在符合设计规范的前提下，应尽量缩短变频器与电动机之间电缆的长度，以减少变频器与电动机之间电缆的分布电容，以降低变频器低频工作时的寄生电流。
9)严禁用绝缘电阻表直接测量变频器的绝缘电阻，在进行绝缘摇测时必须先断开变频器及所有弱电元件，这些元件不能用绝缘电阻表摇测，变频器不宜进行耐压试验。
10)若变频调速系统采用工频、变频切换方式运行，工频输出与变频输出的互锁要可靠。而且在工频、变频切换时都要封锁变频器的输出后，再操作接触器。由于触点粘连及大容量接触器电弧的熄灭需要一定时间，在切换的顺序、时间要有佳的配合。
11)给变频器输入端加装电磁干扰滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，在变频器输入端加装交流电抗器及在变频器直流母线加装直流电抗器，可以提高功率因数，减少谐波污染，综合效果好。在电动机与变频器之间距离超过100m的应用场合，需要在变频器输出端设置交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流，以减少对外部的辐射干扰。