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西门子828D伺服控制器报230005；分析与维修：控制器由电源模块、控制模块和数字逆变模块3种模块组成。控制模块通过现场总线接收各种指令信息，再经过运算把结果送到数字逆变模块，由数字逆变模块根据运算结果控制其内部的晶闸管电路，从而改变控制电动机的运行频率，使电动机得到所需的转速。根据以上变频器的工作原理判断此故障的原因可能有这样几个方面：控制模块运算出错，数字逆变模块故障，电动机编码器故障以致反馈的速度出错。根据先容易后复杂的原则，先更换控制模块上的SERCOS卡，故障依旧，再更换数字逆变模块后，变频器上电运行正常。
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和
主要包括主控制电路板、开关电源板、功率变换器、滤波电容等控制电路的故障。该故障主要表现为+5v、+12v直流开关电源电路烧坏、整流桥滤波电容击穿、中间直流回路故障、igbt功率变换器因过热烧坏、控制电路板输出继电器烧坏、驱动电路故障、充放电电路故障等。
