西门子伺服电机抖动报警F07900；我公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。
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西门子伺服电机抖动报警F07900；伺服电机编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
机床维修检查分析：
1)查阅梯形图中有关刀库旋转的部分。从监控中可以看出，与刀库旋转有关的信号都已经进入到PMC的输入点中，且输出信号也有了，但是输出点Y82.3所连接的继电器624-KS没有吸合，"刀库正向旋转"动作不能出现。
2)根据以往的经验，这种继电器性能不太好，经常发生故障。于是将它更换成HH54P-FL型小型继电器（这种继电器带有续流二极管，连接线圈时要注意正、负端子，否则会产生故障），但是刀库仍然不能正向旋转。
3)检查CNC主板上的I/O接口板。从机床的电路图上，找出输入到624—KS线圈的线号为624215,它连接到I/O接口板上插座M19内的12号插针，顺着此插针连接到印制电路板上的铜箱条，找到了Y82.3输出点的驱动集成电路TD62107P。仔细观察发现，TD62107P表面上有一条细小的裂纹，但是由于条件所限，无法检测TD62107P到底有*。
机床维修故障处理：在通常情况下，应该试换整块接口板。但是根据反馈信息，这种接口板已经停止生产了。由于机床急需使用，于是设法买到了集成块TD62107P进行更换。机床通电后，输入换刀指令，动作*正常，故障得以排除。
