帮你修复解决西门子伺服驱动器6SE70报F012 PLC运动控制模块

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帮你修复解决西门子伺服驱动器6SE70报F012；到现场发现这台伺服驱动器设定运作频率为37．5Hz，一会儿37.5Hz显示消失2—3秒后山现341h v继而又慢慢升到37.5比，稳定一段时间，再重复上述现象。
当时怀疑是主回路中的大滤波电容老化容量减小，在带负载时中间高压直流不稳。逐渐减轻负载，减小输山电流，当输出电流减小到34A以下，频率显示稳定，不再出现消失下降又上升的现象G得出推论是输出电流小时，刚问的直流高压较稳定，故障消失。
 当更换一块新滤波电容组成的电路板，故障未能消除，说明问题不在这里。又换上正常变频器上的控制板，上述现象不再出现，当然问题就锁在控制板上了。检查原来的控制板发现小电解电容外表异常，把控制板上的小电容全部更换，仍装到出现故障的变频器上，结果变频器的故障问题消失。
对变频器和电动机进行检查，都在完好状态。
②变频器的控制电路见图1A，变频器的启动由端子FWD控制。分析认为变频器的主回路应该提前获得电源电压。而现在主接触器KM的辅助常开触点接在FWD与CM之间，在辅助触点闭合、端子FWD得到启动信号的同时，变频器主回路才能获得电源电压，这说明主回路获得电源电压的时间被滞后，导致变频器启动困难。
故障处理：按图1B进行改进，增加一只时间继电器KT，用其延时闭合的常开触点，替代图1A中KM的辅助常开触点。这样主回路提前得到电源电压，延时2-3s以后，FWD端子才得到启动信号，保证了变频器的可靠启动。
【经验总结】变频器是集电工技术和电子技术为一体的电气设备。异步电动机使用变频调速技术时，速度调节方便，节约电能，运行稳定可靠，故应用范围越来越广泛。但是必须熟悉其性能和控制电路，才能得心应手地进行运用。变频器启动回路电气图纸设计时应注意：如果变频器主回路进线电源开关是接触器，应该增加时间继电器，延时后才能将启动信号送变频器启动端子FWD端子；如果变频器主回路进线电源开关是断路器，先合上断路器，再将启动信号送变频器启动端子FWD端子。这样的电路设计，就能避免变频器不能正常启动的情况出现。
大家使用变频器常见的可能就是过电压问题了，过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。当然，西家变频器都有相应的保护功能，其缺省反应为OFF2停车。
二、变频器过压、欠压保护的必要性
电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分；在变频器主回路中，由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，所以电压检测环节*。
三、电压检测原理
１、针对变频器的过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。
２、主回路中，经串联电阻分压，采样给CU进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。。
３、通过电压检测模块（VSM10），可以实现对交流电参量的监测。