机器人关节臂用RV摆线减速机

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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。

1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。
对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。

西门子一直致力于提供全面、性能好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场，以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线，西门子可“一站式”提供集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供工程服务的丰富经验，全集成驱动系统理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。
西门子伺服电机客户获益
“一站式”产品线
可确保驱动链兼容性
可靠的系统性能
可将具体应用或工厂的利用率提高至 99%*
*例如, 传送带应用
纵向集成