西门子系统电机控制器报E-A029和E-A501故障分析；说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，
.电机的主接触器未吸合，
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制模块故障
.功率模块故障
西门子伺服电机故障等都会导致报警
西门子系统电机控制器报E-A029和E-A501；造成此种故障原因及判别方法；故障环境不良：静电常造成主板上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿。另外，主板遇到电源损坏或电网电压瞬间产生的尖峰脉冲时，往往会损坏系统板供电插头附近的芯片。如果主板上布满了灰尘，也会造成信号短路等。控制板卡维修器件质量问题：由于芯片和其它器件质量不良导致的损坏。 首先要提醒注意的是，灰尘是主板最大的敌人之一。主要人为故障：带电插拨I/O卡，以及在装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害
可以重写BIOS。控制板卡维修因为BIOS是无法通过仪器测的，它是以软件形式存在的，为了排除一切可能导致主板出现问题的原因，最好把主板BIOS刷一下。 主机系统产生故障的原因很多，例如主板自身故障或I/O总线上的各种插卡故障均可导致系统运行不正常。采用拔插维修法是确定故障在主板或I/O设备的简捷方法。该方法就是关机将插件板逐块拔出，每拔出一块板就开机观察机器运行状态，一旦拔出某块后主板运行正常，那么故障原因就是该插件板故障或相应I/O总线插槽及负载电路故障。若拔出所有插件板后系统启动仍不正常，则故障很可能就在主板上。采用交换法实质上就是将同型号插件板，总线方式一致、功能相同的插件板或同型号芯片相互芯片相互交换，根据故障现象的变化情况判断故障所在。此法多用于易拔插的维修环境，例如内存自检出错，可交换相同的内存。
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