“海燕”水下滑翔机
“海燕”水下滑翔机（PETREL-I I）由天津大学自主研 发 、 拥有*自主知识产权 ，是一款基于浮力驱动和螺旋桨推进相结合的混合动力无人潜航器 ， 可长时间连续在大范围海域测 量海水温度、盐度、海流、海洋背景噪 声等物理参数，以及海洋微结构特和特殊 声源信息等，通过卫星传回数据、接收指令，具有高隐蔽性、低噪声、长航程、大深度、低功耗等特点。
性能特点:
续航能力强，设计航程达到3 0 0 0 km；
可靠性高，可在强流、台风等环境下正常工作。目前“海燕”水下滑翔机应用航程已超过13700km，获取温盐剖面超过3050个，成功回收；
具有螺旋桨推进功能，适用于强流和敏感海域；
具有远程修改航线和任务规划功能；
具有抛缆功能，适用于恶劣海况和大型舰船回收；
具有防触底功能，在距离海底50 - 100m时，能够调整姿态和浮力，防止触底；
具有滑翔机编队协同组网作业能力；
具有主动抛载功能，发生故障时主动抛载重物上浮。
技术指标 | 参数 |
工作模式 | 滑翔或 A U V 模式 |
工作深度 | 1 5 0 0 m |
滑翔速度 | 0 . 7 m / s （ 1 . 3 节） |
推进速度 | 1 . 9 m / s （ 3 . 6 节） |
滑翔⻆范围 | - 5 0 ° ～ 5 0 ° |
航程 | 不小于 3 0 0 0 k m |
续航时间 | 1 2 0 天 |
定位方式 | 北斗、G P S |
通信方式 | 无线通信、铱星通信、天通卫星、北斗 |
标配传感器 | 温盐深传感器 |
可扩展传感器 | 有机物溶解氧传感器、微结构湍流传感器、单点海流计、A D C P 流速剖面仪、 高度计、水听器、磁探仪、叶绿素传感器、酸碱度传感器等 |
甲板控制能力 | 能同时对 1 0 台以上滑翔机实现组网作业控制 |
典型应用实例:
2018 年 4月，万米级“海燕”水下滑翔机随青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”航次，奔赴马里亚纳海沟执行调查任务，潜深 8213 米，刷新了水下滑翔机潜深的世界纪录；
2017 年 8 月，7 台混合推进型“海燕”水下滑翔机对中心浪高 10m 的强台风“天鸽”过境全过程进行了立体、实时、多剖面、精细化观测，这是上成功利用水下滑翔机对台风进行组网观测；
2017 年 7 月中旬，15 台“海燕”水下滑翔机对南海生成的中尺度涡进行了为期一个月的组网观测，在国内实现了水下滑翔机多机协作、异构组网、变拓扑观测等多种功能，获得了长时、连续、精细化剖面数据；
2016 年 10 月，“海燕”水下滑翔机对宫古海峡附近及东海黑潮海域进行了海洋水文调查，连续航程 455 km，观测剖面数超过 200 个；
