德国ZIMMER 全系列气爪GP408XNC-C

上海荆戈工业控制设备有限公司优势供应德国工控产品。

德国ZIMMER 全系列气爪GP408XNC-C德国ZIMMER 全系列气爪GP408XNC-C

德国Zimmer Group GmbH集团前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer两兄弟于1980年创建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，经过近40年的发展，ZIMMER已经成为了自动化领域的企业，拥有好的抓手，主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳、制元件、刹车元件等，在欧洲的*高达90%。1999年，Zimmer收购了德国一家专注于工业自动化夹持技术的公司Sommer Automatic GmbH，2013年这两家公司合并为Zimmer GmbH。

　　ZIMMER产品范围：气动夹紧装置、导轨制动器、夹爪旋转臂、液位控制器、气动导轨夹、柔性缓冲器、弹性部件、线性滑轨、旋转机械夹爪、磁性传感器、漏水检测器、转位和旋转模块、公母头换枪盘、公母头电信号模块、气动报闸、接近开关、位置开关、安全栅、导轨锁、缓冲器、推料板、导轨锁、汽缸、滑块、刹车、线性模块、切割钳、分料器、机械手。
 

在美的库卡智能制造科技园，今年预计将有14000台机器人从这里生产、销售，推动机器人供应本地化；在顺德凤桐花园项目，博智林自主研发的建筑机器人正式上岗，“像生产汽车一样造房子”的梦想不断走向现实……

这是顺德两家世界500强企业进军机器人产业交出的“成绩单”。在百舸争流的顺德机器人产业江湖，不仅有美的、碧桂园斥巨资跨界布局，也有世界机器人五名的行业*抢滩入驻，涌现了一大批聚焦细分领域的“隐形”，逐渐形成多层次的机器人产业梯队和链式发展的新趋势。

机器人被誉为镶嵌在制造业上的“明珠”，也是支撑制造业数字化、智能化的重要装备。换言之，机器人之于顺德而言，不仅是形成新的千亿级产业集群，更为重要的是以此为着力点撬动传统产业转型升级，使之成为驱动高质量发展的关键秘钥。

百花齐放的产业版图

投产一年多以来，美的库卡智能制造科技园已累计生产1万多台机械臂，连同集成业务产值合计18亿元。美的集团2020年财报浓墨介绍了库卡机器人业务。在过去一年，库卡围绕铸造、物流、电子工业、医疗等领域推出了多款机器人新品，在医疗、传统汽车和新能源车、物流自动化、教育培训、3D打印等领域开拓了新的应用场景，斩获了多个大订单。

同样在北滘，碧桂园在博智林机器人成立之初，就发出了气势磅礴的市场之问：我们有没有可能成为大的机器人公司？两年多过去，机器人盖房子的落地，比外界想象的要快得多。

顺德凤桐花园项目建筑机器人已经开始批量上岗，这些建筑机器人都是博智林研发的。 /珠江商报记者王晓琦摄

在顺德凤桐花园项目，博智林研发的机器人已实现了商用。墙板搬运机器人、混凝土整平机器人和喷淋养护机器人等不知疲倦地忙碌着，代替人工从事繁重、危险的工作。它们可以抱起500多公斤的楼板，也可以在100米高的高楼外墙进行喷涂作业，还可以每小时粉刷300平方米且无需停歇……

“两年多以前，我们觉得像生产汽车一样造房子这个目标很遥远，但现在其实越来越近了。”博智林研发总部相关负责人陈刚介绍，建筑机器人、农业机器人、服务机器人在这里研发制造，建筑机器人几乎每隔3个月就进行了更新迭代，形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线。

目前，博智林在研近50款建筑机器人绝大多数通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。碧桂园方面称，建筑机器人和机器人餐厅，有望在明年实现全面盈利。

机器人是美的、碧桂园打造的“第二增长曲线”，被视为抢占未来竞争力的源泉。在龙头之下，顺德本土机器人企业顺势而起开拓产业版图。

当全球机器人产业的目光大多聚焦在机械手上时，嘉腾机器人将全部精力放在研发携带视觉识别系统的“机器脚”上。如今，嘉腾机器人不仅研发出小白豚、大黄蜂等高度智能的AGV，还在行业内将“心跳”系统植入仓储机器人，大幅提升了AGV的稳定性。

像嘉腾机器人一样，不少顺德机器人企业瞄准细分领域，并逐渐获得行业“话语权”：科凯达高压巡检机器，完成了100多公里的高压线路巡检特种机器人“首航”；盈峰环境专注于5G环卫机器人、智能小型环卫机器人等领域，环卫装备销售额连续20年；利迅达机器人聚焦研发打磨抛光机器人集成技术，成为专注细分领域的系统集成商……

目前，顺德机器人本体及上下游产业链配套企业数量已扩容到180多家，整个产业版图逐渐形成“工业机器人+建筑机器人”双核带动、服务机器人快速发展的格局。

站在巨人肩膀上的产业链

从最初的系统集成，扩展到本体制造，再深入到减速机、控制器等核心零部件；从最早的工业机器人，延展到特种、服务机器人领域，顺德机器人产业彰显了蓬勃的生命力和创新力。

已经投产的美的库卡智能制造科技园一期 。/珠江商报记者周焯杰摄

不容忽视的是，中国工业机器人市场这块诱人的蛋糕，目前大约三分之二被国外品牌分走，国产机器人市场度仍不高。从机器人产业链来看，上游是核心零部件，控制器、伺服电机和精密减速器，分别占据成本的12%、22%、32%；中游是机器人本体，也就是机器人的整体架构，包括机座和执行机构，占成本的22%左右。也就是说，下游的集成应用，只能分到12%。

目前，库卡、发那科、ABB、安川、川崎等世界机器人名的行业*均以落户和合作形式进驻顺德，成为顺德机器人产业“*外脑”，并吸引上下游企业汇聚。

“仔细观察国外成熟的机器人展会，就会发现最为核心的部分是机器人本体，假如没有强大的机器人本体研发制造带动，很难拉动整个产业链跃升。”顺德机器人协会秘书长陶渊明认为，顺德机器人产业要在未来激烈的市场竞争中杀出重围，就必须抓住本体这一关键环节。

具体而言，可以通过鼓励本地企业优先采购本地机器人产品，将本体做大做强，进而带动生态链上本土生产、集成应用、核心零部件研发等整体跃升。

对此，隆深机器人有限公司董事长赵伟峰十分认同，隆深与川崎成立合资工厂，将以SCARA机器人、4轴冲压等机器人的研发、生产与销售作为主营业务，加上美的库卡、博智林机器人、盈合机器人都是主攻机器人本体研发制造，未来顺德机器人本体产能将很快释放出来。

不过，也有的企业通过产学研合作攻克核心零部件。陈刚表示，在与建筑业工程施工领域的适配与融合上，博智林形成了体系化、标准化的开发能力，核心零部件和关键技术不断取得创新突破。

为了鼓励机器人企业加快创新的步伐，顺德搭建起强大的政策“后援”支撑体系，其中将鼓励机器人相关企业（机构）加强共性关键技术研究，重点突破制约智能机器人发展的共性关键技术。华南智能机器人创新研究院院长曹永军表示，将发挥机器人企业、高校、科研院所、服务机构等资源优势，全力打造顺德机器人区域品牌。

撬动千亿万亿级产业的推手

发展机器人产业，顺德的底气源自于雄厚的制造业基础。在顺德，机器人产业应用场景丰富、企业转型升级需求迫切、产业配套能力强大，为机器人产业发展提供了土壤和根基。

截至目前，顺德已有逾300家规模以上工业企业开展“机器换人”，累计应用机器人逾5000台，机器人应用保持年均20%的增长。未来三年，顺德预计将新增1500家企业开展“机器换人”。

仅仅顺德本地企业的智能化改造就是庞大的市场，隆深机器人正是得益于此发展起来的企业之一。在2013年成立之初，隆深机器人背靠顺德庞大的家电产业集群，专攻工业机器人在家电行业的应用。站稳脚跟之后，隆深机器人挺进汽车制造市场。

如今，隆深机器人将喷涂、抛光、外壳组装等单一的生产环节串联起来，形成了全链条的“无人工厂”，为美的、格兰仕、万和科达等企业提供多领域的智能制造整体解决方案，不断赋能“顺德制造”转型升级。

员工正在格兰仕工业4.0示范基地智能制造生产线内调试设备。/珠江商报记者林安迪摄

对于机器人产业，陶渊明用“火爆”两个字形容。去年12月，顺德机器人协会对区内数十家机器人企业进行调研走访，发现大部分企业订单已经排到了今年6月。这种良好的发展态势仍在延续，今年以来，不少机器人企业订单爆满，供不应求。

一组数据直观显示了顺德机器人产业的火热：2020年，顺德机器人的产值增速高达206%，工业机器人年产量达1.2万台，约占全国工业机器人总产量的5%。

不过，陶渊明认为，机器人如果作为单一产业来分析，体量并不算大，它真正的意义并不在于自身产业集群创造的价值，而是带动传统产业转型升级，也是推动其他产业跨向1000亿级，从1000亿级跨向3000亿级，甚至万亿级的关键抓手。换言之，机器人产业之于顺德而言是未来抢占先进制造业的基础产业，更是迈向高质量发展的工具和手段。

陈村松川机械所使用的机器人自动化焊接生产线。 /珠江商报记者周焯杰摄

工业机器人是制造业*的角色，它涵盖了视觉识别、技能学习、利用人工智能进行故障预测、人机协作及简单编程等领域，是传统制造业数字化转型的关键一步。

如今，顺德机器人产业对于制造业的反哺作用日趋明显。如捷瞬机器人与康宝、美的集团等达成合作，分别为其打造消毒柜智能工厂和空调压缩机壳体智能工厂。捷瞬机器人董事长谢传海介绍，改造后的消毒柜智能工厂实现了从产品前沿开发到模具设计制造，再到冲压、焊接、装配、包装等流程的机器人自动化生产，用人规模缩减了一半，企业生产效率却提高了80%以上。

按照预期，顺德三年内规上工业企业有望增加到4000户，这些企业都处于数字化转型的关键时期，加上村级工业改造带来的厂房升级需求，未来顺德机器人产业或将迎来新的爆点。目前，顺德机器人协会已有136家会员企业，其中8成为区内企业，协会正积极搭建平台，加快机器人与制造业、数字经济的融合。

区域集聚链式发展的趋势

目前，顺德已初步形成了北滘、大良、陈村等机器人产业集聚区。在北滘，一个占地6457亩的机器人小镇产业园（一期）正在扬帆起航，包揽了西海二支智能机器人项目、佛山顺德机器人谷首开区、桃村工业区改造（首期）项目三个项目。

产业的星星之火，逐渐形成燎原之势。园区内不仅汇聚了博智林机器人等企业，还吸引了投资额超100亿元的盈合机器人、超20亿元的大族机器人等项目落户，不断注入新活力。

建设中的北滘海创大族机器人智造城。/珠江商报记者周焯杰摄

接下来如何引导产业集聚、链式发展，是顺德面临的课题。对此，区委区政府已然有了清晰的规划，将聚力打造“一核、一区支撑、多点集聚”发展空间格局。

其中，“一核”即机器人全产业创新发展核，以广东智能制造创新示范园、顺德机器人谷、顺德数字经济产业园、顺德粤港澳湾区科技园等为主体的联动区域；

“一区支撑”即机器人科技服务支撑区，以顺德港澳城组团、红岗科技城为主体，连同周边智能制造产业园区以及大良重点机器人企业形成的联动区域；

“多点集聚”则是以、机器人产业园、创新与服务平台和载体为锚点，结合村级工业园改造，规划建设若干机器人新型产业园，吸引产业相关资源围绕锚点集聚，并通过“核、区、廊”的有机链接，畅通区域发展网络，快速形成以点带面、多点支撑的良好局面。

陶渊明认为，机器人产业高度依赖于人才，北滘、陈村临近广州，借助轨道交通的优势，可以吸引才集聚，将吸引头部企业集聚，而大良等镇街在教育、医疗等方面具备优势，是中小型机器人企业聚集发展的沃土。

“目前机器人产业反映最为强烈的是产业空间，村级工业园改造腾出10万多亩宝贵空间，集中打造新载体，顺德机器人产业未来可期。”陶渊明说.
 电子技术和计算机技术的发展，在电液比例伺服控制的液压系统中，带有微处理器的数字式控制器得到了广泛的应用，特别在多回路协同工作并按一定的逻辑程序频繁换向的液压系统中，更能显示其控制的*性，微控制器的应用主要具有以下优点：

(1)减少液压伺服元件，大大简化了液压系统;

(2)电器控制由分离元件实现集成化、数字化;

(3)通过不同软件程序的代数和逻辑关系设置，可以灵活处理液压系统多种多样的测量数据，使液压系统执行元件按预定的逻辑程式协同工作;

(4)通过集中控制，可以简单实现多回路液压系统的功率分配，避免液压系统驱动单元过载;

(5)可以方便地实现闭环控制，由传感器检测的液压系统不同参数，通过微处理器运算处理，实现精确的恒速控制、恒功率控制、恒压控制、同步双回路控制、极限负载控制等精密控制。

(6)与其它微控制器、服务器及PC机进行数据交换，也可方便地利用便携式编程器进行程序输入、程序改写和故障诊断。

微控制器是一种带有微处理器的数字式控制器。国际著名的液压件制造公司都有类似的产品提供，如REXROTH公司MC系列微控制器已成熟应用在工程机械产品上。

的接线示意图，其输入端有两组四路转速输入，六个模拟信号输入和六个开关信号输入。输出端有六路比例信号输出，三路开关输出，一路测试信号输MC6H/31微控制器模块的接线示意图出和一路模拟信号输出。除输入、输出端夕卜，它还具备RS232通讯接口和CAN总线接口，以方便微控制器的编程输入、故障诊断与PC机数据交换以及微控制器间的数据交换。

由于微控制器可以根据不同的软件设置实现程序化控制，因此它可以广泛用于公共事业车辆、林业机械、大型叉车、装载机、挖掘机、平地机、路面摊铺机、路面铣刨机、起重机等机械的液压系统的控制，只是不同的机械要采用不同的软件，本文重点介绍微控制器在混凝土输送泵液压系统控制中的应用。

为什么液压马达在低速会出现爬行现象?今日，德托为您解析。

第一，摩擦力的大小不稳定。

普通的摩擦力是伴随速度变大而变大的，但是在静止与低速区域运转的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大的时候不但没有增加，相反却减少，变成了阻力。另一方面，液压马达与负载是经过液压泊被压缩之后压力上升而被推动的。

第二，泄漏量大小不稳定。

液压马达的泄漏量并不是每个瞬间都一样的，它伴随转子运转的相位角度改变作周期性的波动。因为低速时候进入马达的流量比较小，泄漏所占有的比例就比较大，泄漏量的不稳定就会明显地干扰到马达工作的流量数值，因此是的转速的不稳定。

如果将全自动液压砖机比作一个人，振动系统是人的心脏，液压传动系统是手脚，自动电控系统是大脑和神经系统，减振隔振系统是保护系统。显然液压传动系统是设备动作的执行者，它是否能正常工作关乎整个设备的生产效率和使用寿命。生产实践证明，设备百分之八十的故障就出现在这个系统，而大部分问题都归结为油液污染。由于免烧砖的生产环境比较差，空气中粉尘含量高，再加上有些客户液压知识比较欠缺，造成液压油在运输、储存、使用中被污染，污染的油液进入传动系统后就会造成设备运行的中断和误动作，甚至造成对设备的破坏。

怎么防止和控制液压油的污染呢?

1、液压油污染的种类和危害按污染物的类型，油液污染大致可分为以下几种：固体颗粒污染、水污染、空气污染以及混合油质的污染等。

1.1固体颗粒污染。固体颗粒包括粉尘、焊渣、锈片以及金属粉末等。它们混入液压砖机使用的液压油中并随油的流动而遍布整个液压系统，当经过阀体时，这些污物会填入滑动间隙，造成滑阀运动迟缓或运动中断。其次含有固体颗粒的液压油类似于研磨金属加工面使用的研磨剂，当其通过泵，缸以及阀时，会加剧各摩擦副的磨损，产生出新的污染颗粒，会大大降低元件的使用寿命，严重威胁液压系统的正常工作。

1.2水污染。一定量的水分进入液压油后，会使油液变成乳白色，使油的流动性变差，当水分含量超百分之零点一时，油液就不具备正常的流动性了。水和油液中的硫或氯结合后，就会产生硫酸或盐酸，当油液中酸值达到0.3mgKOH/g时，就会腐蚀金属机件并产生绣片，形成固体颗粒污染，使整个液压系统不能正常工作，另外水本身也可缓慢氧化金属，从而降低了液压元件的使用寿命。

1.3空气污染。液压油中进入空气后，由于气体的体积和压力成反比，所以随着负荷的变动，执行元件的运动将会受到影响;入口滤油器堵塞后，液压油的吸入阻力大大增加，可引起气蚀、振动和噪声;空气还能使元件氧化并能使液压油失去润滑性能;特别是在高温高压的环境条件下，空气极易造成液压油氧化变质，流动阻力增大，造成执行元件不正常，另外变质的液压油还可生成有害物质，会腐蚀金属机件。

1.4油脂。在液压系统正常运行过程中，尽量不要更换油脂品种或牌号，当两种不同品种或牌号的液压油混合后，由于其化学成分不同，可能改变液压油的化学组成，使其性质发生改变。

2、全自动液压砖机液压油污染的途径：

油中混入的固体颗粒主要由于油箱、管件在加工后残余物未清理干净，或在安装前未*酸洗除锈造成的。另外像灰尘这样的固体颗粒也可随空气混入油中。油中混入空气主要是由于管接头、液压泵、控制元件、液压缸等密封不好或油箱中有气泡引起的。油中混入水分，其原因是湿度较高的空气(例如贵阳地区)由空气过滤器进入油箱或冷却水渗漏造成的。液压油品种或品牌的更换也会造成污染。

梅赛德斯-奔驰和西门子在柏林州的支持下，梅赛德斯-奔驰和西门子计划合作推进汽车工业的数字化和自动化发展。梅赛德斯-奔驰股份公司致力于将其生产流程数字化。西门子作为自动化、工业软件和智能基础设施领域的科技企业，将发挥其专业知识和技术专长，携手梅赛德斯-奔驰让汽车制造更加灵活、高效和可持续。

梅赛德斯-奔驰股份公司生产与供应链管理委员会成员Jörg Burzer表示：“梅赛德斯-奔驰将全球汽车生产网络的数字化水平提升到了新的高度。我们与西门子一起，推动可持续未来技术的发展——从柏林到。”

在该背景下，梅赛德斯-奔驰位于德国的柏林-马里恩菲尔德的工厂将转型为一个数字化能力中心，专注于开发并实施数字化梅赛德斯-奔驰汽车生态系统MO360，并负责生产运营的重新规划。未来，电动汽车的零部件也将在柏林进行组装。公司希望确保柏林工厂的未来，它也是梅赛德斯-奔驰全球动力传动生产网络中历史最悠久的工厂。位于柏林的梅赛德斯-奔驰数字化工厂园区是整个梅赛德斯-奔驰汽车生产网络的技术和数字化核心，其目标是向梅赛德斯-奔驰在全球各地的工厂推广在柏林经过验证的发展模式，并为用户提供所需资质。

位于柏林西门子城的维尔纳·冯·西门子工业和科学中心已经积累了丰富的经验，并能够贡献到合作之中。经过双方的共同努力，西门子城和柏林梅赛德斯-奔驰数字化工厂园区这两座代表德国工业源头的工厂将被改造为现代化的数字化工厂。

西门子股份公司管理委员会成员、数字化工业集团执行官奈柯（Cedrik Neike）表示：“我们正在进一步扩大与梅赛德斯-奔驰在工程和制造领域长达数十年的成功合作。我们希望共同向着可持续发展和更具竞争力的汽车制造目标迈进。为了实现这一目标，双方将依靠端到端的数字化技术，将技术、可持续发展和全新的工作环境*紧密地连接起来。”

西门子的自动化和软件解决方案为汽车生产的数字化转型奠定了基础，还推动了现实和虚拟世界以及运营技术（OT）和IT的融合。这为采集、理解和利用在工程和生产过程中产生的海量数据提供了新的可能性。例如，通过创新的工业物联网应用，生产过程可以变得更加灵活、节能。

柏林市长Michael Müller表示：“今天的协议是梅赛德斯-奔驰和西门子对将柏林作为创新和生产基地的明确承诺。两家公司都与柏林建立了长期密切的关系。他们的战略伙伴关系正助力巩固了柏林的的科学和研究地位，同时也为本地的工作和培训场所提供了保障。我们非常高兴西门子和梅赛德斯-奔驰能够选择在这里出发，共同推进生产制造数字化的进程。我们也非常高兴能够为柏林来自科技、研究领域的潜在合作伙伴以及致力于为工业应用和生产提供面向未来的数字解决方案的企业在交流与合作方面提供支持。”

柏林州政府欢迎并支持两家公司选择柏林作为生产和创新基地，并积极推进转型和合作的明确承诺。柏林州将支持这一合伴关系，并将其作为柏林优秀科技和创业版图的一部分。因此，柏林市长将赞助该项合作。