水下倾角传感器结合了高精度和实时远程通信能力，用于监控水下结构或缓慢移动的物体的倾斜姿态。高性能的TS-QJ300传感器被安装在一个坚固的防水外壳内，可在水下3000m稳定工作。
不锈钢外壳采用加工和焊接方式，每一个产品满足高压测试，提供长期水下高压环境耐力。电缆和插座是一个潜艇级连接器，它提供了在水深超过3000米的防水性能。
更多的时候真正的倾斜单元灵敏度轴方向并不一致，传感器提供了±0.1％FS横轴误差和±0.01°综合精度。这是一个真正的高性能传感器。
为了解决水下安装带来的安装误差问题，传感器的采用“安装对准偏差”来减少安装误差。
传感器可直接安装在水平，垂直或倾斜的表面上。
应用
- 倾斜的混凝土面板堆石坝 - 水坝砖和混凝土坝
- 监测挡土墙倾斜 - 桩和桥墩
- 海上建筑物的监测及水下管道安装
技术参数
表1 技术参数表
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 综合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 综合精 度分项参数 | 线性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 横轴误差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零点偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重复性 | ±0.0025° | ||||||
| 迟滞性 | ±0.0025° | ||||||
| 允许安装对准偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 输入轴非对准度 | ≤±0.1° | ||||||
| 灵敏度温漂系数 | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零点温漂系数 | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零点上电重复性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 长期稳定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 测量轴数 | 单轴 | ||||||
| 温度传感器 | 测量范围：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 输出 | RS485, CAN | ||||||
| RS485 输出格式 | 波特率4800bps， 8 个数据位，1 个起始位，1 个停止位，无奇偶校验，ASCII 码 | ||||||
| 冷启动预热时间 | 60s | ||||||
| 响应时间⑦ | 0.3s（@t90） | ||||||
| 输出刷新率 | 5Hz（标准配置），可选10Hz 或20Hz | ||||||
| 响应频率 | 3Hz @-3dB | ||||||
| 输入电压 | 9～36VDC | ||||||
| 功耗 | 平均工作电流≤50mA；平均功率≤1.5W （25℃&24VDC） | ||||||
| 工作温度 | -40～85℃ | ||||||
| 储存温度 | -60~100℃ | ||||||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | ||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均*时间MTBF | ≥25000小时/次 | ||||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | ||||||
| 抗振动 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防护等级 | 3000m 水下 | ||||||
| 连接器 | 3000m 潜艇级别水下专用接插件 | ||||||
| 重量 | 3Kg（不含接插件和电缆线） | ||||||
| ① 综合精度是指在常温条件下，对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的平方根值。 |
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| ② 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如水平面)，传感器测量输出不为零，即为零点偏置。 |
| ③ 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时所产生的误差。如对于测量范围为±10°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空间垂直于X方向发生13°的倾斜时（此时实际被测量的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个13°的倾斜而产生额外误差，这个误差我们称为横轴误差。TS-QJ300的横轴误差为0.1%,因此，产生的额外误差为0.1%×13°=0.013°，而传感器实际输出的角度应为8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，该误差已经包含于综合精度指标内。 |
| ④ 允许安装对准偏差是指传感器在实际安装过程中，允许传感器的安装偏差。一般地，TS-QJ300传感器在安装时要求倾斜方向与传感器的边沿保持平行或者垂直，该指标表示可以允许有一定的安装角度偏差而不影响传感器的测量精度。 |
| ⑤ 零点上电重复性是指传感器在多次重复通电—断电—通电下的零点的重复性。 |
| ⑥ 长期稳定性是指传感器在25℃下，经过一年的持续通电测试而统计出的和最小输出值的偏差。 |
| ⑦ 响应时间是指传感器在一个阶跃角度变化（如在5ms内从-10°变化到+10°），传感器的输出达到标准值的90%时所需要的时间。该指标不同于传感器的建立时间。 |
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 引脚定义
| 引脚号 | RS485 | CAN |
| 1 | 电源正 | 电源正 |
| 2 | 电源地 | 电源地 |
| 3 | 信号地 | NC |
| 4 | NC | CAN_H |
| 5 | NC | CAN_L |
| 6 | RS485-A | NC |
| 7 | RS485-B | NC |
| 8 | NC | NC |
