CAN倾角传感器是在辉格科技的倾角测量技术基础上增加CAN传输模块,并借鉴了辉格科技的军事和航空航天领域的高可靠性和高稳定性的评价方法，为满足各种工业要求场合下基于PLC/DAQ的测量与控制系统而开发。既可满足平台调平应用中对零点指标的特殊要求，也可满足静态与动态的测量要求，还能应用于试验研究过程对各个角度点的高精度测量要求。
CAN倾角传感器除满足ISO11898-2标准外，更具有强大的倾角测量能力
√ ±0.02%FS线性度
√ ±0.005°的零点偏置值
√ 与陀螺仪模块配套，实现静态和动态的角度测量，以及快速的粗调和精确的细调能力
√ 与振动模块配套，实时的高速FFT运算，直接输出振动频率和幅度数据，消除振动影响
√ 与GPS模块配合，实现不同安装位置的数据同步采集以及位置监控
√ 进一步明确了零点偏置、重复性与迟滞、上电重复性等对测量精度有重要影响的性能指标
√ 内部增强的高级智能化算法，可大幅度降低横轴误差，提升了实际的倾角测量水平，摒弃了传统的对倾角测量精度的不全面理解
√ 的误差计算与测试标定方法，大幅度提高实际的倾角测量精度和产品可靠性
√ 大幅度降低了因安装过程中的实际倾斜方向与传感器敏感方向不一致而造成的更大的测量误差
√ 内部增加了短路、瞬变电压、反接入保护等保护措施，适应工业现场使用环境
√ 用户可以通过CAN接口对传感器的各种参数进行设置，并查询传感器的出厂数据
√ 经过了世界范围内特别是欧美地区的各种工业和军事领域的严格考验的专有的倾角测量技术和生产制造工艺
CAN倾角传感器支持ISO11898-2标准的从点协议，可实现点对点，或一点对多点通讯方式。工作模式支持单次查询发送、连续发送、参数设置三种模式。用户可对CAN接口进行配置，并能通过CAN接口设置倾角传感器的零点、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振动抑制的滤波系数、ID地址以及刷新率等。
CAN传输速度为5k~1Mbps，能够在由一根双绞线电缆组成的单一总线网络中支持127个节点，承载线长10km。 通过各种推荐的选件（CAN-光纤转换器等），可实现远距离传输下保持高速数据速率。
C13电缆线是根据CAN规范的特性阻抗为120Ω的专用双绞线电缆。该电缆包括的专有铝箔屏蔽和65%的镀锡铜编织网屏蔽，具有的屏蔽效果。它能够承载UL NEC型PLTC列表上的信号，拥有的安装灵活性。同时为满足实际的现场调试和显示需要，辉格科技推出专用的带CAN接口的LED显示器，可直接通过显示器对倾角传感器进行参数设置、报警点设置以及角度数据显示等功能。
应用
- 工厂自动化 - 仪器仪表 - 农业机械 - 建筑工程机械
- 工业测控网络 - 医疗设备 - 土木工程 - 轨道交通
技术参数
表1 技术参数表
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 综合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 综合精 度分项参数 | 线性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 横轴误差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零点偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重复性 | ±0.0025° | ||||||
| 迟滞性 | ±0.0025° | ||||||
| 允许安装对准偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 输入轴非对准度 | ≤±0.1° | ||||||
| 灵敏度温漂系数 | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零点温漂系数 | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零点上电重复性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 长期稳定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 测量轴数 | 单轴、双轴 | ||||||
| 温度传感器 | 测量范围：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 输出 | CAN2.0A 和CAN2.0B，遵循ISO11898-2 标准 5k~1Mbps， 共15种标准CiA推荐的波特率 | ||||||
| 功能 | 通过CAN接口设置和调整零点、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振动抑制的滤 波系数、ID地址以及刷新率等 | ||||||
| 冷启动预热时间 | 60s | ||||||
| 响应时间⑦ | 0.3s(@t90 ) | ||||||
| 输出刷新率 | 5Hz（标准配置），可选10Hz 或20Hz | ||||||
| 响应频率⑧ | 3Hz @-3dB | ||||||
| 输入电压 | 9~36VDC | ||||||
| 功耗 | 平均工作电流≤200mA （25℃&24VDC） | ||||||
| 工作温度 | -40~85℃ | ||||||
| 储存温度 | -60~100℃ | ||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均*时间MTBF | ≥25000小时/次 | ||||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | ||||||
| 抗振动 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防护等级 | IP67 | ||||||
| 连接器 | 航空连接器（满足公制GJB101A-1997） | ||||||
| 重量 | 420g（不含接插件和电缆线） | ||||||
| ① 综合精度是指在常温条件下，对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的平方根值。 |
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| ② 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如水平面)，传感器测量输出不为零，即为零点偏置。 |
| ③ 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时所产生的误差。如对于测量范围为±10°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空间垂直于X方向发生13°的倾斜时（此时实际被测量的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个13°的倾斜而产生额外误差，这个误差我们称为横轴误差。TS-QJ300的横轴误差为0.1%,因此，产生的额外误差为0.1%×13°=0.013°，而传感器实际输出的角度应为8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，该误差已经包含于综合精度指标内。 |
| ④ 允许安装对准偏差是指传感器在实际安装过程中，允许传感器的安装偏差。一般地，TS-QJ300传感器在安装时要求倾斜方向与传感器的边沿保持平行或者垂直，该指标表示可以允许有一定的安装角度偏差而不影响传感器的测量精度。 |
| ⑤ 零点上电重复性是指传感器在多次重复通电—断电—通电下的零点的重复性。 |
| ⑥ 长期稳定性是指传感器在25℃下，经过一年的持续通电测试而统计出的和最小输出值的偏差。 |
| ⑦ 响应时间是指传感器在一个阶跃角度变化（如在5ms内从-10°变化到+10°），传感器的输出达到标准值的90%时所需要的时间。该指标不同于传感器的建立时间。 |
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 引脚定义
| 引脚号 | 电缆颜色 | 功能 |
| 1 | 红 | 电源正 |
| 2 | 黑 | 电源地 |
| 3 | -- | -- |
| 4 | 蓝 | CAN_H |
| 5 | 白 | CAN_L |
| 6 | -- | -- |
| 7 | -- | -- |
