单轴倾角传感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77 组合舵-仪表网

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直川科技成立于2002年，诞生于上海交通大学，公司自成立以来，18年如一日，持续专注于倾角传感器、测斜仪、物联网等产品的研发、生产、销售，至今已有600 种型号规格，产品远销40多个国家，已经成长为本行业的企业。

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大量程，高性价比；体积小、重量轻、易于集成；全部采用工业器件，性能稳定可靠；抗冲击，抗震动。

单轴倾角传感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77 组合舵产品详情

产品介绍

性能规格参数

尺寸接线定义

如何订购

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ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，水平安装，测量角范围单轴±60°，精度0.5°，RS485输出（Modbus协议）。

一、 通信协议：

通讯协议兼容modbus RTU协议：

波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01H。

寄存器地址

数据值名称

数据类型

取值范围

读写类型

默认值

0002H

X轴角度值-低位

自定义

量程

0003H

X轴角度值-高位

自定义

量程

0010H

相对零点

int16U

0000H~ 00FFH

R/W

0000H

0011H

本机地址

int16U

01H相对零点）的时序逻辑：

1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。

时序：上电后主机发送次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能

2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。

读取角度数据命令：

设备地址	功能码	读取角度数据起始地址低字节	读取角度数据起始地址高字节	读取角度数据个数高字节	读取角度数据个数低字节	CRC校验
1字节	0×03	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

响应：

设备地址	功能码	返回角度数据字节个数	读取角度数据起始地址低字节1	读取角度数据起始地址低字节2	读取角度数据起始地址高字节1	读取角度数据起始地址高字节2	CRC校验
1字节	0×03	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

例如：

发送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB

返回数据：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E

若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

注：

1、超量程显示对应测量方向的值或最小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。

2、可连续读取0002H开始的最多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00H填充。

设置传感器地址命令：

设备地址	功能码	本机地址寄存器地址高字节	本机地址寄存器地址低字节	本机地址（目标值）高位	本机地址（目标值）低位	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

响应：

设备地址

功能码

本机地址寄存器地址高字节

本机地址寄存器地址低字节

本机地址（目标值）高位

本机地址（目标值）低位

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字零点命令:

设备地址	功能码	设置/取消相对零点起始地址高字节	设置/取消相对零点起始地址低字节	设置/取消相对零点命令值高字节	设置/取消相对零点命令值低字节	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

响应：

设备地址	功能码	设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节	设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节	设置/取消相对零点命令值高字节	设置/取消相对零点命令值低字节	CRC校验
1字节	0×06	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节

例如，设置相对零点：

发送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回数据：01 06 00 10 00 FF C8 4F

注：

1、设置零点在连续应答成功后2次后，立即后生效。

2、设置参数：00为零度，非零为相对对零度。

一、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）

1.电气参数：

参数	条件	最小值	典型值	值	单位
电源电压	DC	8	24	30	V
静态工作电流	无负载，水平状态，Vcc=24V	10	15	20	mA

2.性能指标：

项目	测试条件	最小值	典型值	值	单位
测量范围⁽¹		-60		+60	°
分辨力⁽²			0.1		°
精度	RMS		±0.5		°
零点偏差	带壳			±0.5	°
零点温度漂移	-40～+85℃		±0.03	±0.05	°/℃
响应时间⁽³	无滤波		0.1		s
上电启动时间				1	s
防护等级	带壳		IP67
工作温度范围		-40		+85	℃
线长		0.9	1	1.1	m

注释1：默认量程为±60°。

注释2：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。

一、 接线定义尺寸：

1、接线定义：

定义	8~30V(DC)	485B	485A	GND
说线色	红	黄	蓝	黑

订货须知：ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默认线长1米。

本资料仅供参考，上海直川电子科技有限公司享有在不告知的情况下修改资料的权利。

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77-说明书-中文美工版A0

关键词：传感器

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