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ZCT245AL-485-BUS为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测量范围±45度。本产品输出方式RS—485。
一、 角度的数字输出
- 1. RS485串行接口的设置：
波特率：9600bps，起始位：1位，数据位：8位，停止位：1位，校验位：无
- 2. 角度输出格式：
输出一组数据共有9个字节。
Byte1：0x2A
Byte2：0x2B/0x2D
Byte3：角度值的千位(ASCII)
Byte4：角度值的百位(ASCII)
Byte5：角度值的十位(ASCII)
Byte6：角度值的个位(ASCII)
Byte7：0x2E
Byte8：角度值的十分位(ASCII)
Byte9：0x0F
例如：当前角度为正3.6度，则显示的十六进制数为：
2A 2B 30 30 30 33 2E 36 0F
说明：
超量程显示角度为2A 2B(2D) 30 38 38 38 2E 38 0F；
二、 用户相关命令（以下命令字均为十六进制数）：
- 0x1A 0x0C XX 0x0D ――设置传感器坐标轴地址，设置成功后返回值为0x2A 0x0C XX 0x0F，其中XX为传感器X轴地址，取值范围为0×01-0×20，Y轴地址为XX+0×01，出厂X轴默认地址为0×01，Y轴地址默认为0×02，当X轴地址为0×20时，Y轴地址为0×01;
- 0x1A 0x1C XX 0x0D ――设置当前角度为零点，设置成功后返回值为0x2A 0x1C 0x0F,其中XX为传感器坐标轴地址;
- 0x1A 0x0E NN 0x0D――设置滤波速率，其中NN为1()/2/3/4(最慢)，设置成功后无返回值，传感器进入准备状态;
- 0x1A 0x1E XX 0x0D――倾斜角度读取命令，其中XX为传感器坐标轴地址，返回值见角度的数字输出.
一、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
工作参数 | 电源电压 | 7 | 15 | V（DC） | ||
静态工作电流 | 12V无负载 | 17 | 25 | mA | ||
工作温度范围 | －40 | +85 | ℃ | |||
| 性能指标 | 测量范围 | 双轴 | -45 | +45 | ° | |
分辨力(1 | 0.1 | ° | ||||
精度 | RMS | ≤0.5 | ° | |||
零点温度漂移 | -40～+85℃ | ±0.03 | °/℃ | |||
其它参数 | 外型尺寸 | 41*46*15.2 | mm | |||
标准电缆长度 | 0.3 | m |
外形和安装尺寸
松深传感器接线定义
3. 接线定义及使用说明(客户提供)
PIN1 | Schirm / shield |
PIN2 | 7V～15V |
PIN3 | GND (0 V) |
PIN4 | RS-485 A |
PIN5 | RS-485 B |
4. 接线定义及使用说明(默认配置)
红线 | 7V～15V |
黑线 | GND (0 V) |
蓝线 | RS-485 A |
黄线 | RS-485 B |
